(2.8)
Толық теңестірілу кезінде екі векторлық теңдік жүйесі шешіледі, сонда ортадан аққыш инерция моменттерінің векторлық көпбұрышының тұрғызылуы орындалады (сурет 2.3), екінші дискте орналасатын массасы теңсалмақтың статикалық моменті және вектордың бағыты (бұрыш ) анықталады.
(2.8)
теңсалмақтың статикалық 
(бұрыш 
) анықталады.