 (2)
 – положительные числа, определяющие границы изменения параметрических возмущений  .
Степень достижения цели управления, т.е. качество управления будем оценивать переходными процессами по ошибке управления e(t) с помощью соотношений
 . (3)
где  – положительные функции, которые задают максимально допустимые отклонения  в переходном процессе. Следует отметить, что выбор осуществляется по первичным (инженерным) требованиям к точности и быстродействию проектируемой системы.
Достарыңызбен бөлісу: |
