Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады


Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу



бет38/62
Дата28.01.2018
өлшемі6,78 Mb.
#34317
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   62

3.2 Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу.

4.1-Сурет – Екі үзбелі манипулятор


Үзбе массалары m1=20кг, m2=10кг-ға тең деп және де үзбелердің әрқайсысы l=0,5 м ұзындығына ие және , , деп қарастырайық. Осы үзбелердің инерция тензорларын табатын болсақ

Каталог: wp-content -> uploads -> 2013
2013 -> Ф 7 –007-02 Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі
2013 -> Мазмұны Кіріспе–––––––––––––––––––––––– 3-9
2013 -> Мазмұны Кіріспе Тарау -I. Кеңестік шығармашылық интеллигенциясы калыптасуының бастапқы кезеңІ
2013 -> Жанғабыл Қабақбаев, Қазақстан Республикасы журналистер Одағының
2013 -> Әл Фараби дүние жүзілік мәдениет пен білімнің Аристотельден кейінгі екінші ұстазы атанған. Ол данышпан философ, энциклопедист ғалым, әдебиетші ақын, математик. Әл Фараби 870 ж
2013 -> Өмірбаяны ІІ негізгі бөлім
2013 -> Ф 15-07 Қазақстан Республикасының білім ЖӘне ғылым министрлігі
2013 -> Кіріспе. Жұмыстың жалпы сипаттамасы. Дипломдық жұмысының өзектілігі


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   62




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет