Рис. 13.8 Магнитно-коаксиальный привод: (а) кольцо модуляции фиксированное и (b) внешний ротор
фиксированный
Рис. 13.9 Магнитная концентрическая передача
Поскольку все три части магнитной коаксиальной шестерни вращаются, его можно рассматривать как
многополюсную. Чтобы отличить его от обычной коаксиальной шестерни, где ферро-магнитное кольцо
обычно неподвижно, это многополюсная шестерня называется магнитной концентрической передачей. На
рис. 13.9 показана схема магнитной концентрической передачи, в котором все детали вращаются, а их
скорости, заданные в одном направлении, определяются уравнением
где
𝜔
i
– это скорость внутреннего ротора,
𝜔
o – это скорость внешнего ротора, а
𝜔
r – это скорость кольца
модуляции. При игнорировании потерь передачи в магнитной концентрической передаче крутящие
моменты связаны
где
T i – это крутящий момент внутреннего ротора,
T o – это крутящий момент внешнего ротора,
T r – это
крутящий момент кольца модуляции.
