Гюйгенс–Штейнер теоремасы. Бұл теорема бойынша, кез келген оське салыстырмалы инерция моментін есептеу дененің инерция центрі арқылы µткен оське сєйкес инерция моментін есептеумен айырбасталады. Гюйгенс–Штейнер теоре-масын былай тұжырымдауға болады: кез келген оське қарағандағы I инерция-моменті сол оське параллель жєне дененің инерция центрі арқылы өткен басқа оське сєйкес инерция моменті мен дененің m толық массасының осьтер арасындағы d қашықтық квадратына көбейтіндісінің қосындысына тең: . (22)
