Лабораторная работа №4 Управление трехцветным rgb-светодиодом по сигналу с компьютера
жүктеу/скачать 447,76 Kb.
|
Лабораторная работа № 4–5
| void setup() {
// Далее мы конфигурируем порты Arduino которые будут управлять // светодиодом: pinMode(red_pin, OUTPUT); pinMode(green_pin, OUTPUT); pinMode(blue_pin, OUTPUT); } void loop() { // В этом примере, мы начнем писать свои собственные функции. // Функции разбивают программу на маленькие кусочки, это упрощает // понимание программы и поэтому отпадает необходимость каждый // раз вносить изменения в setup() или loop(). // Мы покажем вам два способа для запуска RGB LED. // Первый способ состоит из включения и выключения красного, // зеленого и синего в различных сочетаниях (например красный – синий, // или зеленый синий, зеленый – синий и т.п.). Такие сочетания, в общей // сложности, дают вам восемь цветов (если считать «черный» в // качестве цвета). // Мы создали функцию с именем mainColors (), которая проходит через // все восемь цветов. Здесь мы только вызываем нашу функцию, // как бы говорим – запустить. Сам же код функции находится ниже. mainColors(); // Эта функция включает и выключает отдельно каждый светодиод либо // Вкл., либо Выкл. Если вы хотите получить больше чем восемь цветов, // вам придется изменять еще и яркость каждого светодиода. Для // этого можно воспользоваться функцию analogWrite(), – градация // яркости от 0 до 255. Далее идет функция с именем showSpectrum (), // которая плавно проследует через каждый из 8 цветов. // Опять же здесь мы только называем ее, сам же код находится ниже. showSpectrum(); } // Если захочется использовать функцию mainColors() в своих собственных // программах, просто скопируйте ее код и добавьте в свой скетч. void mainColors() { // Выкл. – все светодиоды выключены digitalWrite(red_pin, LOW); digitalWrite(green_pin, LOW); digitalWrite(blue_pin, LOW); delay(1000); // Включаем КРАСНЫЙ – RED_PIN, HIGH digitalWrite(red_pin, HIGH); digitalWrite(green_pin, LOW); digitalWrite(blue_pin, LOW); delay(1000); // Включаем ЗЕЛЕНЫЙ – GREEN_PIN, HIGH. digitalWrite(red_pin, LOW); digitalWrite(green_pin, HIGH); digitalWrite(blue_pin, LOW); delay(1000); // Включаем СИНИЙ – BLUE_PIN, HIGH. digitalWrite(red_pin, LOW); digitalWrite(green_pin, LOW); digitalWrite(blue_pin, HIGH); delay(1000); // Включаем ЖЕЛТЫЙ – RED и BLUE HIGH. digitalWrite(red_pin, HIGH); digitalWrite(green_pin, HIGH); digitalWrite(blue_pin, LOW); delay(1000); // БИРЮЗОВЫЙ – GREEN и BLUE digitalWrite(red_pin, LOW); digitalWrite(green_pin, HIGH); digitalWrite(blue_pin, HIGH); delay(1000); //РОЗОВЫЙ – RED и BLUE digitalWrite(red_pin, HIGH); digitalWrite(green_pin, LOW); digitalWrite(blue_pin, HIGH); delay(1000); //БЕЛЫЙ – все цвета HIGH (Вкл.) digitalWrite(red_pin, HIGH); digitalWrite(green_pin, HIGH); digitalWrite(blue_pin, HIGH); delay(1000); } // Ниже приведен код еще двух функций: // ShowSpectrum () и showRGB(). // ShowRGB () выводит один цвет на светодиод. Когда вам необходим // определённый цвет, вызываете showRGB() с нужным вам цветом. // ShowSpectrum () выводит все цвета по очереди – радуга. // На самом деле showSpectrum() вызывает снова и снова // функцию showRGB (), для того чтобы получилась радуга. // Мы будем часто разбивать задачи на отдельные функции, как // в этом примере. Это упрощает написание программ, и можно // легко перенести функцию в свою новую программу. // showSpectrum() // Эта функция перебирает все возможные цвета, путем увеличения // переменной от 0 до 768 (общее количество цветов), и неоднократно // вставляет полученное значение в showRGB (), чтобы отобразить от- дельные цвета. // В этой функции, мы используем петлю “loop()” в которой выполняется // цикл из трех последовательных шагов: // Инициализация переменной «int x», в следующем шаге увеличиваем эту // переменную на единицу, и в следующем шаге вызываем функцию //howRGB(), вставляя в нее новое значение переменной, ждем некоторое //время, примерно 10мс., и выполняем петлю заново. Таким образом наша // функция showRGB() получает новое значение при каждом новом проходе // петли. // Если еще подробнее – Каждый «for() loop» цикл имеет // три инструкции через точку с запятой: // 1. Что-то делать, прежде чем начать // 2. Тест – выполняется ли условие. Петля «loop()» будет выполняться, пока условие истинно. // 3. Что-то сделать после каждого цикла – в нашем случае увеличить переменную. // Условие для for(), чуть ниже: // 1. х = 0; Перед началом, убедиться, что х = 0. // 2. х <768; Далее условие: проверить, x меньше 768, если да, // то выполнить следующую инструкцию. // 3. x + + т.е увеличить переменную х на единицу. // Вы можете использовать и такой вид записи – «х = х + 1» // Каждый раз, когда вы идете через петлю, значение переменной будет // увеличиваться пока не дойдет до 768, а это значит, что условие стало // ложным, и значит пора выходить из петли. И переходить к следующей // инструкции. void showSpectrum() { int x; for (x = 0; x < 768; x++) { showRGB(x); // Вызов RGBspectrum() сновым значением x delay(10); // Пауза 10 ms (1/100 секунды) } } // ShowRGB() // Эта функция переводит число от 0 до 767 в определенный цвет. // Если плавно пройтись по этому числовому ряду, то светодиод будет // плавно менять цвет через весь цветовой спектр. // Базовые цифры: // 0 = чистый красный // 255 = чистый зеленый // 511 = чистый синий // 767 = чистый красный (опять же) //Числа между вышеуказанных создадут промежуточные цвета. // Например, 640 находится на полпути между 512 (чистый синий) // и 767 (Чистый красный). Это даст смесь синего и красного, // в результате чего получится фиолетовый. // Если посчитать в верх от 0 до 767 и передать это число функции, // то светодиод будет плавно переливаться всеми цветами радуги. // Начиная и заканчивая красным. void showRGB(int color) { int redIntensity; int greenIntensity; int blueIntensity; //Здесь мы будем использовать условие «if/else» (если/тогда), для // того чтобы определить в какую из трех зон (R,G,B) // попадет значение переменной x //Каждая из этих зон охватывает значение от 0 до 255, потому что // только такие значения понимает функция analogWrite(). // В каждой из этих зон, мы будем вычислять яркость для // каждого из светодиодов – красного, зеленого и синего. if (color <= 255) // зона 1 { redIntensity = 255 – color; // красный меняется из включенного на // выключенный greenIntensity = color; // зеленый меняется из выключенного на // включенный blueIntensity = 0; // голубой всегда выключен } else if (color <= 511) // зона 2 { redIntensity = 0; // красный всегда выключен greenIntensity = 255 – (color – 256); // зеленый от включенного к // выключенному blueIntensity = (color – 256); // голубой от выключенного к включенному } else // color >= 512 // зона 3 { redIntensity = (color – 512); // красный выкл. К вкл. greenIntensity = 0; // зеленый всегда выкл. blueIntensity = 255 – (color – 512); // голубой от вкл. К выкл. } // Теперь, когда параметры значения яркости были установлены, // функциям передаются значение этих переменных analogWrite(red_pin, redIntensity); analogWrite(blue_pin, blueIntensity); analogWrite(green_pin, greenIntensity); } Последовательная передача данных Arduino/Freeduino имеет встроенный контроллер для после- довательной передачи данных, который может использоваться как для связи между Arduino/Freeduino устройствами, так и для связи с компьютером. На компьютере соответствующее соединение пред- ставлено либо обычным COM-портом (в случае Arduino Single- Sided Serial Board), либо USB COM-портом, который появляется в системе после установки необходимого драйвера. Связь происходит по цифровым портам 0 и 1, и поэтому Вы не сможете использовать их для цифрового ввода/вывода если ис- пользуете функции последовательной передачи данных. Serial.begin(long); жүктеу/скачать 447,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|