Кеңістікте OXYZ тік бұрышты декарт координаталар жүйесі берілсін. OX, OY, OZ - өстерінің бойында орналасқан бірлік векторлары компланар емес векторлары болғандығынан оларды кеңістік базисін құрайды деп алуға болады. Онда кез келген - векторын олардың сызықтық комбинациясы арқылы жазуға болады.