Внутренние силы – это силы взаимодействия между смежными частицами тела, возникающие под действием внешних нагрузок. Внутренние силы являются распределенными по сечению тела. Прочность, жесткость и устойчивость стержня зависит от внутренних сил, возникающих в поперечном сечении, т.е. сечении перпендикулярном оси стержня.
Для определения внутренних сил используется метод сечений, который заключается в следующем:
1) стержень, находящийся в статическом равновесии под действием внешних нагрузок (активных и реактивных), рассекаем плоскостью перпендикулярной его оси в произвольном сечении (рис. 1.1, а);
2) отбрасываемодну из частей, например, правую и изображаем оставшуюся часть (левую) (рис. 1.1, б);
3) действие отброшенной части на оставшуюся заменяемвнутренними силами, распределенными по всему сечению. Эту систему внутренних сил можно привести к одной силе R (главному вектору) и к одной паре сил М (главному моменту), которые можно разложить на силовую систему координат XYZ с полюсом в центре тяжести сечения С:
– N, Qx, Qy – проекции R на оси Z, X, Y;
– Мx, Мy, Т (Mz) – составляющие М относительно осей X, Y, Z.
