Так как механическая характеристика является прямой линией; то для ее построения достаточно знать лишь координаты двух точек. В качестве последних удобно использовать: 1) точку, соответствующую номинальному режиму 2) точку идеального холостого хода .
Из указанных четырех координат лишь две подлежат определению, так как номинальная частота вращения задана в паспорте и номинальная угловая скорость двигателя находится как
.
Номинальное значение электромагнитного момента определяется из соотношения
Для расчета нужно в уравнение электромеханической характеристики (4) подставить номинальные величины и решить относительно
. (3.11)
Скорость идеального холостого хода определяется как
Для построения искусственных механических характеристик при заданном достаточно найти скорость двигателя при номинальном моменте
. (3.12)
Механические характеристики двигателя могут быть построены так же по точке с координатами: и точке, соответствующей режиму короткого замыкания: , где ; .
Для расчета по (3.11) нужно знать внутреннее сопротивление якоря , которое находится либо по каталогу, либо рассчитывается приближенно из условия, что при номинальной нагрузке половина всех потерь в двигателе обусловлена потерями в меди. Следовательно
Полные потери в двигателе при :
Из совместного решения приведенных выражений имеем:
.
Откуда
(3.13)
где
.
Пример 3.1. Расчитать и построить естественную механическую и электромеханическую характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Номинальные данные двигателя:
