Механизмдердің қарапайым құрылу принципін 1916 жылы Петербург политехни-калық институтының профессоры Л.В. Ассур ұсынған. Бұл принцип бойынша әр механизм қозғалыс дәрежесі нөлге тең кинематикалық тізбектің жетекші буынына қосылу жолы арқыл қалыптаса алады.