Қазақстан республикасының Ғылым және білім министрлігі ғ. Даукеев атындағы алматы энергетика және байланыс
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
1-лабка
3 зертхана (5)
- Бұл бет үшін навигация:
- 1 Зертханалық жұмыс №1. Негізгі типтік динамикалық буындар және олардың сипаттамаларын MATLAB Simulink бағдарламасында зерттеу Жұмыстың мақсаты
|
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ Ғ.Даукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМЫ Электр машиналары және электр жетегі кафедрасы АВТОМАТТЫ БАСҚАРУ ТЕОРИЯСЫ Тобы-ЭЭк-21-7 Орындаған: Курманбаев Рахат Тексерген: Даримбаева Н. Алматы 2022 1 Зертханалық жұмыс №1. Негізгі типтік динамикалық буындар және олардың сипаттамаларын MATLAB Simulink бағдарламасында зерттеу Жұмыстың мақсаты: автоматты реттеу жүйесінің (АРЖ) буындарына моделдеу әдісін қолдана отырып, MATLAB Simulink бағдарламасы арқылы автоматты реттеу жүйесінің типтік динамикалық буындарының сұлбасын құру мен өтпелі сипаттамаларымен, жұмыс режимдерімен танысу. 1.3 Жұмыстың орындалу тәртібі Matlab бағдарламасында жұмыс жасау үшін алдымен MATLAB бағдарламасын ашады, пайда болған терезеден автоматты реттеу жүйесінің моделін іске асыруға керекті «Simulink» элементтер кітапханасы ашылады. Жаңа модельді құрып, онда 1.1 кестедегі буындарға қажетті элементтерді жинаймыз. Құрылымдық сұлба бойынша элементтерді бір-бірімен қосамыз. Буындардың беріліс функцияларының параметрлерін берілген нұсқаулық бойынша Transfer Fcn элементіне енгіземіз. Параметрлерді енгізу кезінде алдымен Transfer Fcn элементіне екі рет тышқанмен басу арқылы кіреміз, Block Parameters Fcn терезесі ашылады, ондағы бірінші жолдағы тік жақшаға алымы бойынша мәндерін, ал бөлімі бойынша мәндерін екінші жолдағы тік жақшаға енгізеді. Беріліс функцияның параметрлері енгізіліп болғаннан кейін Apply мен Ok батырмасына басады. Беріліс функциясындағы p операторы MATLAB бағдарламасында s әріпімен жазылады. Буындардың кірісіне 1(t) бірлік сатылы сигналды Сonstant элементімен беріп, шығысына Scope элементін жалғап, өтпелі сипаттаманы аламыз. Өтпелі процестің сипаттамасын алу үшін «старт» (►) түймесін басып, осциллограммада алынған нәтижені сақтаймыз. 1-Тербелмелі 2-Апериодты 3-Күшейту 4-Интегралдаушы 5-а-Идеалды дифференциалдаушы 5-б-Нақты дифференциалдаушы Қорытынды: Біз бүгінгі сабақта негізгі типтік динамикалық буындар және олардың сипаттамаларын MATLAB Simulink бағдарламасында зерттеп таныстық. Matlab бағдарламасында жұмыс жасау үшін алдымен MATLAB бағдарламасын ашады, пайда болған терезеден автоматты реттеу жүйесінің моделін іске асыруға керекті «Simulink» элементтер кітапханасы ашылады. Жаңа модельді құрып, онда 1.1 кестедегі буындарға қажетті элементтерді жинаймыз. Құрылымдық сұлба бойынша элементтерді бір-бірімен қосамыз.Біртекті математикалық сипаттамаға ие болатын буындар белгілі бір типтегі динамикалық буын ретінде қарастырдық.Жұмыс барысында жалпы негізгі типтік динамикалық буындардың түрлері мындай болды: 1) Тербелмелі буын. Беріліс функциясы: 2) Бірінші ретті апериодты буын (инерциялы буын). Беріліс функциясы: 3) Күшейткіш буыны (пропорционалды немесе инерциясыз буын). Беріліс функциясы: 4) Интегралдайтын буын. Оның беріліс функциясы: 5) Дифференциалдайтын буын. Оның екі түрі болады идеалды және нақты дифференциалдайтын буындар. а) идеалды дифференциалдайтын буынның беріліс функциясы: б) нақты дифференциалдайтын буынның беріліс функциясы: Осылай кестеде берілген АРЖ-нің негізгі типтік буындарын Matlab Simulink бағдарламасының элементтерін қолдана отырып моделін жинаймыз. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|