Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет63/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   59   60   61   62   63   64   65   66   ...   146




Следует отметить, что для упрощения анализа условий допустимого качества управления (13) или (14) целесообразным является специальное построение функций . В частности, если принять, что

, (15)

то функция имеют экспоненциальный характер:

. (16)

где а При этом нетрудно доказать, что неравенство (18) упрощается и имеет вид:

(17)

Выполнение условий (14) или (17) обеспечивает одновременно и свойство асимптотической устойчивости замкнутой САУ, если все , поскольку при этом

,

а переходные процессы .

Для определения вектор-параметра, принадлежащего допустимому подмножеству Р, т.е. , можно использовать известные численные методы [6,10,12] или вычислительную процедуру, изложенную в [1,2].


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   59   60   61   62   63   64   65   66   ...   146




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет