где матрица 
В координатной форме уравнение (9) можно записать в виде
 (10)
Задача состоит в получении условий, при выполнении которых процессы 
Уравнения замкнутой системы (10) относительно ошибки управления имеет вид
 (11)
Для получения условий, подобных соотношениям (11), предварительно запишем следующие выражения:
или
В результате условия (11) можно записать в виде
или
 
 .
Последние неравенства эквивалентны следующим соотношениям
 (12)
или
 (13)
Обозначим левую часть (13) через  , а правую часть через  , и определим верхние границы (12) или (13)
Полученный результат можно сформулировать в виде следующего утверждения.
Достарыңызбен бөлісу: | 
