(2.2.2)
Үйкелу жоқ кезінде денеге екі түрлі күш әсер етеді: вертикальді төменге бағытталған ауырлық күші mg және стержен жақтан түсетін күш. Соңғысы ортадан бағытталады |θ|<π/2. Стержень қатты болғандықтан, жанасатын доғаға бағытталған, тек mg күшінің компонентін ескереді. Бұл компонента mgsinθ тең және θ бұрышының азаю жағына бағытталған. Сонда қозғалу теңдеуі (2.2.1), (2.2.2) мына түрде жазылады
(2.2.2)
