Экологические проблемы региона и пути их разрешения
жүктеу/скачать 10,49 Mb. Pdf көрінісі
|
Сборник Экологические проблемы региона 2018
| Май
2018 г. 7 В режиме интерпретации можно отслеживать значения переменных в соответствующем окне среды (аналогичному, например, окну поддержки отладчика gdb в различных текстовых IDE), а так же строить в реальном времени графики значений с датчиков. Режим генерации кода позволяет перейти от визуального представления программы к текстовому. Тестовый код отображается во встроенном редакторе qscintilla3, который обладает возможностью полноценного редактора кода (подсветка синтаксиса, автодополнение, подсветка скобок, отмена/повтор и т.д.). В дистрибутив среды входят все необходимые инструменты для построения и передачи программ на робота (набор кросскомпиляторов, WinSCP, Putty и т.д.), поэтому процесс компиляции и взаимодействия с контроллерами роботов остается полностью «прозрачным» для пользователей (пользователи новички до определенного момента даже не догадываются о его существовании) [4,5,6]. Пользовательский интерфейс среды представлен на рисунке 3. На рисунке запечатлен момент отладки программы объезда роботомпрепятствий на двумерном симуляторе. Рис. 3. Процесс объектного программирования автоматизированной платформы IV. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТОВ В результате работы был создан рабочий прототип автоматизированной платформы для уборки мусора с предварительным названием «HEERF». С его помощью был проведен пробный мониторинг участка территории Омского государственного технического университета (рис. 4, 5). По данным мониторинга на территории было зафиксировано 13 объектов антропогенного загрязнения из них 2 - бумага, 3 - жестяные банки, 8 - неопознанно. На данный момент ведется доработка платформы для дальнейшей классификации и распознавания объектов. |