Әлемдегі инновациялар №2
Atlas роботтарын үйді тазалауға үйретуде
жүктеу/скачать 1,11 Mb.
|
Atlas роботтарын үйді тазалауға үйретуде
Джона Карффаның айтуынша, робот операторының бағдарламалық қамтамасыз ету жаңарғаннан кейін, роботтың қалыпты жұмыс істейтініне көз жеткізу керек. Әдетте әр түрлі орган қозғалыстарымен, роботтың әр түрлі бөліктерін тексеру үшін стандартты тестілер пайдаланылады. Оператордың айтуынша, мұндай сынақтарды өткізу қызықсыз, сонымен бірге қызықты емес көрінеді, сондықтан IHMC мамандары тәртібтің өз нұсқасын әзірледі. Барлық робот жүйелерінің жұмыс істеуін тексеру үшін, IHMC инженерлері роботтардың дұрыс қозғалуын талап ететін, соның ішінде міндеттерді, әр түрлі орындауға тиіс «кедергілер қатарын» салуда. Джона Карфф түсіндіргендей, роботты бақылау жоғары деңгейде жүзеге асырылады - джойстик операторы көмегімен манипулятор басқарудың орнына роботтарға «нысанды қабылдауға» және тінтуірді басу, қабылдау қажет нәрсе қандай екенін көрсетеді, жоғары деңгейлі пәрмендерді береді. Atlas жариялаған бейнеде, элементтерді қайта реттейді шаңсорғыш пайдаланады және қоқыс лақтырады, щеткамен қабат сыпырып, тиегіштер құрылыс блоктары бар табақша жылжиды. Сондай-ақ, бейнеде робот бір аяқта тепе-тең қабілетін көрсетеді. Оператор адамдар, роботтарды басқару, адам үшін сынақ болып табылады, тіпті қозғалыстар жүзеге асыру кезінде күтпеген нәрселер адамдар ойламайтын жағдайға ұрынуы мүмкін. Ең қиын міндет жүк тиегішпен құрылысы тұғырығын көтеру болды. Atlas манипуляторлар құрылғысы, жүк тұтқасын еңкейтуге мүмкіндік бермейді, сондықтан оператор жүк көтеруге робот жағын қоюға мәжбүр болды, содан кейін робот үшін фактісі сабында тұруға және алға тұғырықты сырғытып алды. Atlas гуманоидты роботы, АҚШ Қорғаныс министрлігінің перспективті қорғаныстық ғылыми-зерттемелік әзірлемесі бойынша іагенттігінің (DARPA) тапсырысы бойынша Boston Dynamics әзірленген. IHMC басқару арқылы Running Man 2015 жылдың маусымында өткен DARPA Robotics Challenge байқауында екінші орынға ие болды. Дерек көзі: http://texnomaniya.ru/robota-Atlas-nauchili-delat-domashnyuyu-uborku Каталог: sites -> default -> files -> pages pages -> Конкурс жариялайды Конкурс жариялаған орган атауы : Оңтүстік Қазақстан облысының білім басқармасы pages -> Шетелдегі және еліміздегі ғылым және технологиялардағы қызықты оқиғалар pages -> 1 Әлемдегі инновациялар pages -> Әлеуеттік қауіп жағдайларында немесе террористік акт жасалғанда, сондай-ақ терроризмге қарсы операция жағдайларында азаматтардың іс-қимылына pages -> Конкурс туралы хабарландыру Барлық конкурс қатысушыларына арналған ортақ біліктілік талаптар жүктеу/скачать 1,11 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|
