(3.22)
мұндағы , инерция моменті
. (3.23)
Дененің инерция моменті – айналмалы қозғалыс кезіндегі дененің инерттілігін сипаттайды.
(3.23) ескере отырып айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуін былай жазуға болады
, (3.24)
мұндағы М – сыртқы күштердің айналу осіне қатысты қорытқы моменті.
Жеке жағдайда (3.24) өрнегі былай жазылады:
(3.25)
немесе
,
мүндағы – бұрыштық үдеу.
3.2 сурет
(3.23) формуласын пайдаланып мынаны аламыз
,
мұндағы – дискінің тығыздығы, ал – сақиналық қабаттың көлемі.
, мұндағы b – диск қалыңдығы.
, (3.26)
мұндағы Ro – диск радиусы
Осынлай жағдайларда инерция моментін табу үшін Гюйгенс – Штейнер теоремасы қолданылады. Кез-келген оске қатысты дененің инерция моменті массалар центрі арқылы өтетін оске қатысты инерция моментімен дене массасымен ара-қашықтығының квадратының көбейтіндісінің қосындысына тең.
. (3.27)
3.1-кестеде кейбір біртекті денелер үшін инерция моменттерінің мәндері келтірілген.
3.1-кесте
Достарыңызбен бөлісу: |
