Ол адамның мінез-құлық мотивтері оның қажеттіліктеріне негізделген деп тұжырымдады. Қажеттілікті қанағаттандыруға ұмтылу адамды белгілі бір әрекеттерді жасауға итермелейді. Маслоу қажеттіліктердің бес деңгейін анықтады: физиологиялық, қауіпсіздік, сүйіспеншілік, құрмет, өзін-өзі жүзеге асыру. Ол қажеттіліктерді иерархиялық пирамидада ең төменгіден жоғарыға дейін реттеді.
