Кіші бұрыштар үшін . Онда (5) келесі түрде болады
(7)
бірақ , сондықтан
(8)
(4) және (7) (3)-ке қойсақ, оқтың жыдамдығын анықтайтын жұмыс формуласын табамыз
(9)
мұндағы v – оқтың жылдамдығы, м/с; m – оқтың массасы, кг; M – цилиндр массасы, кг; l – жіптің ұзындығы (қондырғыда көрсетілген); - тепе-теңдік күйден цилиндрдің орташа ауытқуы (горизонталь шкала бойымен анықталады); g – еркін түсу үдеуі, 9,8 м/с2.
(5)
(6)
. Онда (5) келесі түрде болады
(7)
, 
(8)
(9)
(10)