Модернизация системы автоматического управления скоростью подачи руды магистрального конвейера №1 рудника тоо нурказган



бет3/4
Дата02.10.2022
өлшемі1,62 Mb.
#151383
түріОбразовательная программа
1   2   3   4
Байланысты:
Отчет по практике. Пахрадинов Е.

Местный. В данном режиме управление конвейером осуществляется с ГПО или кнопок, расположенных на ПМУ. Для перевода системы в местный режим необходимо остановить оборудование, перейти в окно «Управление» ГПО, нажать кнопку «Местный» (пользователь должен обладать необходимыми правами доступа). Запуск и останов конвейера осуществляется нажатием кнопок «Старт» и «Стоп» соответственно, расположенных на мнемосхеме «Управление» ГПО, либо на ПМУ. Переключатель «Рабочий/Осмотр» должен быть установлен в положение «Рабочий». Частоты вращения приводов задается с ГПО в диапазоне 0-50 Гц. Если перед запуском есть не устраненные/сброшенные аварии их необходимо устранить и произвести сброс аварий. Сброс аварий можно произвести нажатием кнопки «Сброс аварий» с мнемосхемы «Управление» на АРМ-оператора, из окна «Управление» на ГПО, с кнопок расположенных на ПМУ и ШУ. Последовательность запуска и останова полностью соответствует алгоритму дистанционного режима управления [7,8].
Осмотр ленты. В данном режиме управление конвейером осуществляется с ГПО или кнопок, расположенных на ПМУ. Для запуска осмотра ленты, с кнопки «Старт» на ПМУ, необходимо переключатель «Рабочий/Осмотр» установить в положение «Осмотр». Для запуска осмотра ленты с ГПО необходимо перейти в окно «Управление», нажать кнопку «Старт осмотра ленты». Останов конвейера осуществляется нажатием кнопок «Стоп», расположенных на мнемосхеме «Управление» ГПО, либо на ПМУ. Если перед запуском есть не устраненные/сброшенные аварии их необходимо устранить и произвести сброс аварий. Сброс аварий можно произвести нажатием кнопки «Сброс аварий» с мнемосхемы «Управление» на АРМ-оператора, из окна «Управление» на ГПО, с кнопок расположенных на ПМУ и ШУ. Перед запуском убедитесь, что оборудование исправно, запуск можно осуществлять при остановленном впередиидущем конвейере. Частота вращения привода в данном режиме задается с ГПО в диапазоне 0-15 Гц. В остальном последовательность запуска и останова соответствует дистанционному и местному режимам [7,8].

5 АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ КОНВЕЙЕРА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТЕКУЩЕГО РЕСУРСА ЛЕНТЫ

Управление скоростью движения ленты конвейера является важнейшим элементом системы автоматического регулирования магистрального конвейера.


В существующей САУ магистрального конвейера реализовано 2 режима работы:

  1. режим осмотра ленты – 1,2 м/с;

  2. рабочий режим конвейера – 3,8 м/с.

Режим осмотра ленты используется для непосредственного визуального
обследования ленты на наличие дефектов и проверки целостности ленты. Производится данный режим при первичном запуске конвейера и разгруженной от груза ленте.
Рабочий режим конвейера является основным и именно в этом режиме происходит транспортировка руды на поверхность рудника, а именно на фабрику для дальнейшего технологического процесса. Нагрузка конвейера регулируется вручную оператором АРМ магистрального конвейера в имеющейся ГПО посредством включения и отключения блокировки работы питателей дробилок, находящихся на горизонте +95 м.
В случае перегруза конвейера или другой аварийной ситуации, транспортировка руды может осуществляться только в режиме «Осмотр ленты» так как скорость движения ленты в этом режиме составляет 1,2 м\с, что позволяет вывезти загруженный рудой участок ленты на поверхность. Но скорость, с которой происходит транспортировка груза в данном режиме, крайне мала, учитывая частые аварийные ситуации по нагрузке ПТС и установленные плановые объемы по эффективности работы всего рудника.
Так как в существующей системе автоматического управления отсутствуют средства контроля ресурса ленты, а оценка состояние резинотросовой ленты определяется периодическим визуальным осмотром работников и руководителей рудника Нурказган, предлагается разработать алгоритм управления скоростью конвейера в зависимости от текущего ресурса ленты, на базе которого в будущем станет возможным реализация соответствующей программы управления для программируемого логического контроллера.
Такая пpогpамма для упpавления скоростью магистрального конвейера в зависимости от текущего ресурса ленты может быть поcтpоена на оcнове pазpаботанного алгоpитма, пpедcтавленного на pиcунке 3.3.

В разработанном алгоритме предлагается идея постепенного плавного снижения рабочей скорости конвейера в зависимости от текущего ресурса ленты, который постоянно снижается с момента введения в эксплуатацию.

Рисунок 5.1 – Блок-схема алгоритма управления скоростью магистрального конвейера в зависимости от текущего ресурса ленты


По команде «Начало» вводятся в действие внутренние регистры и цепи интерфейса. Операция «Ввод данных» включает в себя: установку начальных параметров, задание необходимых значений скорости и время работы магистрального конвейера, последовательность выполнения операций в реальном времени. ПЛК теперь готов принять команду «Старт».


Далее последовательно выполняются операции «решение», проверяющие, соответственно, появление команды «Работа конвейера», подразумевающая полноценно работающий конвейер в режиме реального времени.
В случае отсутствия появления команды «Работа конвейера» программа переходит к ожиданию появления данного сигнала, вырабатываемому в каждый момент до тех пор, пока конвейер не будет находиться в работе.
Пpи появлении сигнала о работе конвейера запускается вычисление величины Тх, которая является разницей между номинальным ресурсом работы конвейера (16000 часов) и текущим ресурсом конвейера, выраженного в часах. Cледом выполняетcя опеpация вычиcления, где сравнивается полученный ресурс Тх с 1-ой уставкой 0,7Тн и в случае равенства вычисленного текущего ресурса конвейера с данной уставкой происходит поcледовательное выполнение алгоpитма пpоцеccа pегулиpования cкоpоcти движения ленты. Рекомендуемая скорость вычисляется в соответствии с выражением υх = υт – 0,05υн, которая снижает скорость конвейера с номинальной в 3,8 м/с до 3,6 м/с.
Новая заданная скорость проверяется в условии υх = υmin, что значит если новая заданная скорость оказывается равной минимальной происходит останов конвейера с выводом соответствующего сообщения на ГПО оператора.
С течением времени происходит дальнейший износ ресурса ленты конвейера и с достижением 2-ой уставки текущего ресурса ленты в 0,5Тн происходит вычисление новой рекомендуемой номинальной скорости движения ленты, которая снижается еще на 0,2 м/с и становится равной 3,4 м/с. До тех пор конвейер работает на предыдущей установленной скорости.
Новые данные вновь сравнивается с минимальной скоростью υх = υmin
и если они не равны, то новая рекомендуемая скорость вступает в силу.
Данный цикл выполняется до тех пор, пока ресурс ленты не достигнет условия 0,1Тн. В случае достижения этой точки, когда ресурс ленты достиг значения 0,1 от номинального ресурса выполняется процесс номер 2, с остановкой конвейера и вывода сообщения на ГПО оператора о близящемся окончании номинального ресурса ленты конвейера. Данная информация принимается к сведению оператором конвейера и производятся соответствующие ремонтные работы.
Выполнение всего цикла рассмотренного алгоритма должно быть закончено до окончания номинального ресурса ленты, заложенного заводом изготовителем.

6 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ И ОХРАНЫ ТРУДА ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ В ЭЛЕКТРОУСТАНОВКАХ
Электромонтеры по ремонту и обслуживанию электрооборудования (далее - «электромонтеры») при производстве работ согласно имеющейся квалификации обязаны выполнять требования безопасности, изложенные в типовой инструкции по охране труда для работников.
Правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей, а также требования инструкций заводов-изготовителей по эксплуатации применяемого механизированного инструмента, оборудования и технологической оснастки.
1) Перед началом работы электромонтер обязан:
предъявить руководителю удостоверение о проверке знаний безопасных методов работ, а также удостоверение о проверке знаний при работе в электроустановках напряжением до 1000 В или свыше 1000 В, получить задание и пройти инструктаж на рабочем месте по специфике выполняемой работы;
надеть спецодежду, спецобувь и каску установленного образца.
2) После получения задания у руководителя работ и ознакомления, в случае необходимости, с мероприятиями наряда-допуска электромонтер обязан:
подготовить необходимые средства индивидуальной защиты, проверить их исправность;
проверить рабочее место и подходы к нему на соответствие требованиям безопасности;
подобрать инструмент, оборудование и технологическую оснастку, необходимые при выполнении работы, проверить их исправность и соответствие требованиям безопасности;
ознакомиться с изменениями в схеме электроснабжения потребителей и текущими записями в оперативном журнале.
3) Электромонтер не должен приступать к выполнению работ при следующих нарушениях требований безопасности:
неисправности технологической оснастки, приспособлений и инструмента, указанных в инструкциях заводов-изготовителей, при которых не допускается их применение;
несвоевременном проведении очередных испытаний основных и дополнительных средств защиты или истечении срока их эксплуатации, установленного заводом-изготовителем;

недостаточной освещенности или при загроможденности рабочего места;
отсутствии или истечении срока действия наряда-допуска при работе в действующих электроустановках. Обнаруженные нарушения требований безопасности должны быть устранены собственными силами до начала работ, а при невозможности сделать это электромонтер обязан сообщить о них бригадиру или ответственному руководителю работ


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет