Построение математической модели методом Ротача
Проведем в точке перегиба касательную, для определения интервала времени Т0, заключенного между точками пересечения этой касательной оси абсцисс и линии установившегося значения h(∞) переходной характеристики. В рассматриваемом случае: T0=440, tп=150, h(tп)=0,181. Введем обозначение: (q=1).
Возьмем запаздывание =0, тогда получаем следующую модель:
(1.16)
Для нахождения T0 проводим касательную через точку перегиба и находим точки её пересечения с уровнями 0 и 1.
Применим алгоритм метода Ротача для звена 2-го порядка, т.е. q=1 =61:
Рассчитаем значения постоянных времени:
Передаточная функция будет иметь вид:
Переходной процесс задается формулой:
Рисунок 1.5 – Переходный процесс для модели объекта
Достарыңызбен бөлісу: |
