«Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора р-111»



бет1/6
Дата27.04.2022
өлшемі135,29 Kb.
#141093
түріИсследование
  1   2   3   4   5   6
Байланысты:
Utepbergenov I T RGR-1


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Некоммерческое акционерное общество
Алматинский университет энергетики и связи
Теплоэнергетический факультет
Кафедра: «Инженерная кибернетика»

Расчетно-графическая работа №1


на тему: «Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111»

Выполнил: маг. гр. МАУп-15


Абишев Е.Б.
Проверил: д.т.н., проф.
Утепбергенов И.Т.

Алматы, 2016г.


Содержание

Задание

3

1.1Система автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

3

    1. Описание исследуемой системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

4

    1. Построение математической модели объекта управления

6

1.4 Выбор окончательной аппроксимирующей модели

10

Вывод

11

Список использованной литературы

12

























































Задание
Рассмотреть и исследовать систему автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111, также необходимо произвести описание предметной области, и на основе описания предметной области выполнить выбор конкретной математической модели.



    1. Система автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

Совокупность автоматического управляющего устройства и объекта управления, связанных и взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления, называют системой автоматического управления (САУ).


Классифицировать системы автоматического управления можно по методу управления и функциональному признаку. По методу управления все системы делятся на два больших класса: обыкновенные (несамонастраивающиеся) и самонастраивающиеся (адаптивные).
Обыкновенные системы, относящиеся к категории простых, не изменяют своей структуры в процессе управления. Они наиболее разработаны и широко применяются в литейных и термических цехах. Обыкновенные системы автоматического управления подразделяют на три подкласса: разомкнутые, замкнутые и комбинированные системы управления.
Замкнутые системы автоматического управления, работающие по принципу отклонения, называют также системами автоматического регулирования (САР). Их отличительной чертой является наличие замкнутого контура прохождения сигналов, т. е. наличие обратного канала, по которому информация о состоянии регулируемой величины передается на вход элемента сравнения.
Системы автоматического регулирования предназначены для решения трех задач: стабилизации регулируемой величины (стабилизирующая САР), изменения регулируемой величины по известной (программная САР) или неизвестной (следящая САР) программам.
Задачей автоматического регулирования и управления является автоматическое выполнение в определённой последовательности различных операций и поддержанию величин, характеризующих производственный процесс, на выполнение определённых, заданных значений или принудительное изменение этих величин по заранее описанному закону.
Автоматическое регулирование широко применяется в электрометрии, в электрических печах сопротивлении температурного режима, а также автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата. В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициента мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне, ведущие работы по комплексной автоматизации этих печей.
Некоторые из электротермических процессов вообще не могут быть осуществлены в промышленных масштабах без их автоматизации. В других случаях автоматизация снижает брак, улучшает качество изделий, повышает производительность труда, улучшает качество технологических показателей производства, высвобождение обслуживающего персонала и облегчает условия его труда.
В электрических печах сопротивление осуществляется нагрев различных материалов до заданной температуры.
Во многих случаях после нагрева следует период выдержки, необходимый для выравнивания температуры в нагреваемых изделиях или для прохождения в цепях процессов, требующих времени. В связи с этим, основная задача устройств автоматического регулирования температуры состоит в обеспечении нагрева изделий до заданной температуры и в поддержании на заданном уровне с точностью, соответствующей требованиям технического процесса. Эти требования могут изменяться в широких пределах. [1]
В расчетно-графической работе осуществляется исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

    1. Описание исследуемой системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи представлена на рисунке 1.1: [2]



Рисунок 1.1 - Функциональная схема САП температуры нагрева металлического сердечника электропечи
Автоматическое регулирование температурного режима осуществляется системами управления с обратной связью, вырабатывающими управляющие воздействия в зависимости от величины знака отклонения регулируемой величины от заданного значения.
В качестве объекта исследования рассмотрим промышленную электрическую печь СУОП-015.20/12М-43 в системе автоматической стабилизации температуры, выполненной на базе высокочастотного регулятора температуры ВРТ-3.
Система автоматической стабилизации температуры электропечи выполнена на промышленных приборах государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) аналоговой электрической ветви. Ее структурная схема представлена на рисунке 1.2.

Р исунок 1.2 – Структурная схема исследуемой САУ


Сигнал с датчика температуры Дт (термопара) поступает на вход. В блоке И-102 сигнал термопары компенсируется сигналом от встроенного задатчика и разница этих сигналов усиливается предварительным усилителем блока И-102.


Усиленный сигнал ошибки  поступает на вход регулирующего аналогового прибора Р-111, в котором могут быть сформированы П, ПИ, ПИД законы регулирования. Реализация типовых законов регулирования осуществляется на базе операционного усилителя с использованием RC-звеньев коррекции в цепи обратной связи. Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом и обеспечивающий "безударное" переключение.
Усиленный сигнал, с выхода У-252, в виде напряжения подаётся в цепи нагрева электропечи.



    1. Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5   6




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет