Робототехникалық жүйелерге арналған бірқатар бағдарламалық,шешімдер бар,бұл модельдеуді жоғары дәлдікпен жасауға мүмкіндік береді. Олардың ішінде Gazebo және v-rep ең танымал және бар үлкен функционалдылық



бет1/3
Дата15.11.2022
өлшемі232,51 Kb.
#158203
түріБағдарламасы
  1   2   3
Байланысты:
V REP бағдарламасы
html, Ä?ð³ë³ê çàòòàðäû ñèíòåçäåóäå ?îëäàíûëàòûí õèìèÿëû? ò?ðëåíä³ðó ?ä 2, БӨЖ (СӨЖ) 1 2 3 тапсырмалары (1)

V REP бағдарламасы

Робототехникалық жүйелерге арналған бірқатар бағдарламалық,шешімдер бар,бұл модельдеуді жоғары дәлдікпен жасауға мүмкіндік береді. Олардың ішінде Gazebo және V-REP ең танымал және бар үлкен функционалдылық. Бұл платформаларда көптеген мүмкіндіктер бар өзгермелі және әр түрлі типтегі роботтарды модельдеу ұшатын. Платформалардың айрықша ерекшелігі де оңай масштабтау мүмкіндігі. Дегенмен, әзірлеуші интерфейсі V-REP бағдарламасы Gazebo-да интерфейстен әлдеқайда жақсы, мұнда интерфейс мұндай даму жоқ. Gazebo бағдарламалық пакеті ол мүлдем тегін таратылады, бірақ ондағы барлық даму XML белгілеу тілі-бұл өте көп уақытты қажет ететін процесс.

Робототехникалық жүйелерге арналған бірқатар бағдарламалық,шешімдер бар,бұл модельдеуді жоғары дәлдікпен жасауға мүмкіндік береді. Олардың ішінде Gazebo және V-REP ең танымал және бар үлкен функционалдылық. Бұл платформаларда көптеген мүмкіндіктер бар өзгермелі және әр түрлі типтегі роботтарды модельдеу ұшатын. Платформалардың айрықша ерекшелігі де оңай масштабтау мүмкіндігі. Дегенмен, әзірлеуші интерфейсі V-REP бағдарламасы Gazebo-да интерфейстен әлдеқайда жақсы, мұнда интерфейс мұндай даму жоқ. Gazebo бағдарламалық пакеті ол мүлдем тегін таратылады, бірақ ондағы барлық даму XML белгілеу тілі-бұл өте көп уақытты қажет ететін процесс.

Сонымен қатар, V-REP бағдарламасы үнемі жаңа жаңартуларды алады, жаңалары пайда болады мүмкіндіктер мен мүмкіндіктер, ал Gazebo-ға қолдау аз және соңғы 3 жылда айтарлықтай жақсартулар байқалмайды. Осыған байланысты фактілер, V-REP бүгінгі күні тек қана адамдар үшін оңтайлы шешім болып табылады жұмыс процестерін модельдеу мүмкіндіктерін зерттей бастайды робототехникалық жүйелер және роботтар үшін модельдеу жасау ерекшеліктері, оларды іс жүзінде қолдануды бастау үшін.

  • Сонымен қатар, V-REP бағдарламасы үнемі жаңа жаңартуларды алады, жаңалары пайда болады мүмкіндіктер мен мүмкіндіктер, ал Gazebo-ға қолдау аз және соңғы 3 жылда айтарлықтай жақсартулар байқалмайды. Осыған байланысты фактілер, V-REP бүгінгі күні тек қана адамдар үшін оңтайлы шешім болып табылады жұмыс процестерін модельдеу мүмкіндіктерін зерттей бастайды робототехникалық жүйелер және роботтар үшін модельдеу жасау ерекшеліктері, оларды іс жүзінде қолдануды бастау үшін.


Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет