Робототехниканың даму тарихы?
жүктеу/скачать 33,04 Kb.
|
Робототехниканың даму тарихы
Шет тілі Шакева[1] (Автосохраненный), seminar02 11 11
| Механика (грек тілінен mechanike (téchne)) – машиналар туралы ғылым, өнер
машиналар құрылысы), материалдық денелердің механикалық қозғалысы туралы ғылым және денелер арасында болатын өзара әрекеттесу. Робототехникада физиканы түсіну үшін механиканы білу қажет құбылыстар: • құрылымның әртүрлі бөліктері арасында күштер қалай тасымалданады • ауырлық центрі қайда орналасқан • үйкеліс • дененің орны, жылдамдығы, үдеуі • Ньютон заңдары • инерция • материалдың қасиеттері Механика туралы білім роботты ұстау процесін жүзеге асыруға көмектесетін теңгерім. Механика туралы ештеңе білмей-ақ робот құрастыруға болады, бірақ тұрақты болатын еңкейіп және бұрылыстар білетін робот жасау механиканы білмей мүмкін емес. Механика білімін қолданудың тағы бір нүктесі - осьтер. Мысалы, шағын роботтарды құрастыру кезінде дөңгелектерді бекітуге болады,тікелей қозғалтқыштың шығыс білігіне. Дегенмен, бұл жұмыс істемейді, үлкен роботтар, өйткені бұл ішкі бөліктерге көп күш түсіреді, он бір қозғалтқыш. Ең жақсы әдіс - доңғалақты оське бекіту және берілістерді пайдалану қозғалтқышты оське қосу үшін. Механика туралы білім дизайнды да керемет жасауға мүмкіндік береді. Егер робот кішкентай болса, кез келген дерлік талапты орындай алады. Роботтың салмағы бірнеше килограмм болса, жақсырақ картоннан гөрі күшті материалдарды пайдалану қажет. Ал робот өлшемі үлкен болса содан кейін металл секілді композициялық құрылымды пайдалану керек. жүктеу/скачать 33,04 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|