Робототехниканың даму тарихы?
жүктеу/скачать 33,04 Kb.
|
Робототехниканың даму тарихы
Шет тілі Шакева[1] (Автосохраненный), seminar02 11 11
| Электроника (грек тілінен аударғанда Ηλεκτρόνιο «электрон») — ғылым саласы құруға және практикалық пайдалануға қатысатын технология әртүрлі құрылғылар, олардың жұмысы концентрацияның өзгеруіне негізделген және зарядталған бөлшектердің (электрондардың) вакуумдағы, газдағы немесе қатты күйдегі қозғалысы, кристалдық денелер және басқа физикалық құбылыстарды зерттейді.
Робототехникада электрониканы білу түсіну үшін қажет: • электрондық компоненттер • аналогтық тізбектер • сандық логика • микроконтроллер Электроника - бұл қазіргі әлемде онсыз мүмкін емес нәрсе, толығымен механикалық робот жасау жоспарланбаса, олардан бас тарту керек немесе басқару үшін пневматиканы пайдаланамыз. Компьютерлік бағдарламалау – тізім жазу процесі кезінде компьютер құрылғысы орындауға тиіс командалар құрылғыға тағайындалған тапсырмалар. Бағдарлама деп аталатын нұсқаулар тізімі өте егжей-тегжейлі болуы керек, өйткені компьютер құрылғыссының түйсігі жоқ. Робототехникада компьютерлік бағдарламалауды білу қажет: басқару құрылымдары (дәйектілік, таңдау, итерация) деректер типтері (тұрақты, айнымалы, бүтін, нақты, жол алгоритмдер аппараттық басқару (регистрлерді орнату және оқу, үзу және логика. Робот дизайны арасындағы тепе-теңдікті алдын ала бағалауды талап етеді. Өлшемдері (салмағы), қозғалтқыш қуаты және батарея. Бұл үш элемент бір-біріне қосылған (үлкен батарея сыйымдылығы роботтың салмағын арттырады және одан да күшті қозғалтқыштарды қажет етеді) және «идеалды» тепе-теңдікті табу үшін көп түзетулер мен эксперименттерді қажет етеді. Алдымен сипаттау керек: ауыр шығыс құрамдастары/массасы (мысалы, қозғалтқыштар: айналу моменті, кг, батареялар және ең жақсы беретін опцияны таңдаңыз. Жеңіл материалдарды пайдалану салмақты айтарлықтай азайтады(мысалы, болат орнына алюминий). Жеңіл металл жақтауды жасау және пластмасса пластиналарын беттер ретінде пайдалану көп болар еді.Металл тақталарды пайдаланудан оңайырақ. Кішкентай роботтар үшін акрил пластикпен жұмыс істеу оңай, жақсы материал. Робот жасаудың өз қолыңызбен жасаудан басқа жолдары бар материалдарды таңдау, оларды кесу және бұрғылау. Мысалы, конструкторларды пайдалану қолжетімсіз кезде балама болып табылатын Lego Technic және Meccano өз бөлшектерін кесу және бұрғылау мүмкіндігі. Бұл жинақ роботтармен жұмыс істеуді бастау үшін қажет нәрсенің бәрімен жабдықталған. Тоқ қызметі мен физика заңдары әрине қажет білімдер. Аты айтып тұрандай робот – тоқ арқылы жұмыс жасайтын механизм болғандықтан бүкіл заңдылықтарын білген жөн. Электронды басқарылатын механизмдердің барлығы физика – электроника пәндерінің бастапқы болса да білімін қажет етеді. Математика да әрине қалыспайды. Қанша градуста неше метрге дейін бұрылу керек деген секілді мәселерге математиканың көмегі барын ескермей кете алмаймыз. Жалпы, жан – жақты болған маңызды. жүктеу/скачать 33,04 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|