Тақырыбы: «lego mindstorms ev3 робот жинағының ТҮс датчигінің МҮМКҰндіктері» Бағыт
жүктеу/скачать 9,07 Mb.
|
ylymi zhoba zha a ala gimnaziya esbolsynov ergen
Робототехника, Робототехника
- Бұл бет үшін навигация:
- Деректер Түр Арақашықтық
|
Негізгі қызметтері: түстерді анықтайды; жарықтылықты, шашыраңқы және шағылысқан жарықты өлшейді. Оқушылар заттарды түс бойынша бөлетін роботтарды құрастырып, әртүрлі түстердің жарықпен шағылысуымен тәжірибелер жасай алады. Осының барлығы қалдықтарды қайта өңдеуде, қаптамаларды өндіруде және ауыл шаруашылығында қолданылатын технологияға терең түсінік береді. 
Оқушылар заттарды түс бойынша бөлетін роботтарды құрастырып, әртүрлі түстердің жарықпен шағылысуымен тәжірибелер жасай алады. Осының барлығы қалдықтарды қайта өңдеуде, қаптамаларды өндіруде және ауыл шаруашылығында қолданылатын технологияға терең түсінік береді. Түс тетігі, тетіктің бет жағындағы шағын терезеге түсетін түс немесе жарық жарқындығын анықтай алады. Түс тетігі үш режимге ие: «Түс» режимі, «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимі және «Сыртқы жарық жарқындығы» режимі. «Түс» режимінде түс тетігі, нысанның жанында тұрған түсті немесе тетіктің жанында тұрған қабат түсін анықтай алады. Сіз «Түс» режимін, тетік алдында орналасқан LEGO бөлшегінің түсін немесе қағаздағы әртүрлі белгілердің түстерін анықтауға қолдана аласыз. Түс тетігі «Түс» режимінде болғанда, тетіктің алдыңғы тақтасында қызыл, жасыл және көк жарықдиодтар жанады. 
Тетік, жеті түрлі түстерді анықтай алады: қара, көк, жасыл, сары, қызыл, ақ және қоңыр. Басқа түстің нысаны «Түссіз» болып та, анықтала алады немесе оның түсі оған жақын түспен анықтала алады. Мысалы, қызғылт сары түс, егер қызғылт сары түс өте қоюлау немесе тетіктен өте алыс орналасса, қызыл түстің немесе қоңыр немесе қара сияқты қызғылт сары түстегі құрамына байланысты қызыл немесе сары сияқты анықтала алады. Нысан немесе қабат, түсті дәл анықтауды қамту үшін, тетікке өте жақын орналасуы керек (бірақ оған жанаспау керек). «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимі «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде түс тетігі, тетікке түсетін жарықтың жарқындығын анықтайды. Жарық жарқындығы, 0 ден 100 дейінгі пайызда өлшенеді, мұндағы 0 - өте қою, ал 100 - өте жарқын. Түс тетігі «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде болғанда, тетіктің алдыңғы тақтасында қызыл жарықдиод жанады. Егер тетік нысан немесе қабатқа жақын орналасса, сол қызыл түс нысаннан шағылысатын болады және анықтау үшін тетікке түседі. Сіз оны, қабат пен нысан реңкін өлшеуге пайдалана аласыз себебі, өте қою реңктер тетікке қызыл сәулені аз шағылыстыратын болады. Бұл режимді, өз роботыңыз ақ қабаттағы қара сызық бойымен жылжу үшін пайдалана аласыз. Тетіктің қара сызықтан өтуі кезінде, жарықтехникалық өлшем, тетіктің қара сызыққа жақындауынан біртіндеп кішірейе бастайды. Мұны, роботтың сызыққа жақындығын анықтауға пайдалануға болады. «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде тетікке түсетін жарықтың жалпы саны өлшенеді. Бұл, қызыл жарықдиодтың шағылысуын оған қоса бөлмедегі кез келген жарықты қосады. Тетік, жарықтың сыртқы көздері әсерлерін азайту үшін, өлшенетін қабатқа жақын (бірақ жанаспау керек) орналасуы керек. 
«Сыртқы жарықтандыру жарқындығы» режимі «Сыртқы жарық жарқындығы» режимінде «Шағылысқан жарық жарқындығы» режиміндегіндей түс тетігі, тетікке түсетін жарықтың жарқындығын анықтайды. Жарық жарқындығы, 0 ден 100 дейінгі пайызда өлшенеді, мұндағы 0 - өте қою, ал 100 - өте жарқын. Түс тетігі «Сыртқы жарық жарқындығы» режимінде болғанда, тетіктің алдыңғы тақтасында көмескі көк жарықдиод жанады. Бұл көк индикатор сізге, тетіктің «Сыртқы жарық жарқындығы» режимінде екендігін көрсетеді бірақ, нысан тетікке өте жақын орналасқандағы жағдайларды ескермегенде, жарықтехникалық өлшемдерге ықпал етпейді. Сіз бұл режимді, бөлме жарығы жарқындығын немесе тетікке түсетін жарықты, басқа жарық көздерінің жарқындығын анықтау үшін пайдалана аласыз. Сіз бұл режимді, бөлмеде жарық қосылған ба немесе сіздің роботыңызға шам бағытталғанын анықтау үшін пайдалана аласыз. 
Түс тетігі келесі деректерді бере алады:
жүктеу/скачать 9,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|