Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау. Ультрадыбысты датчик (Ultrasonic Sensor): Ультрадыбысты датчик

– қашықтықты өлшейді;

Берілген сандар a=0 және b=15. Біздің аралық: 0

Егер X=8 онда шарт орындалады, өйткені 0<8<15, Х берілген аралыққа кіреді.

Егер Х=18, онда шарт орындалмайды, себебі 0<15<18, Х берілген аралыққа кіреді.

Ултрадыбысты датчик келесі ұстаным бойынша жұмыс жасайды.

Датчик салыстырмалы мәнге ие (<, >, =, >=, <=), бастапқы мәні 0 және шекті мәнін өзіңіз қоясыз.

Егер объект (кедергі) осы аралықта болса, онда датчик оны тіркеп келесі блокты орындауға көшеді.

8. 
   Әрекет (Action) атты жасыл палитрада орналасқан Дыбыс (Sound) блогын таңдаңыз.
   

9. 
   Оны Күту блогына қосыңыз. Тізімнен Файлды ойнау (Play File) атты пункті таңдаңыз.
   

10. 
    Дыбыстардың жиынтығынан керекті дыбысты таңдап алу үшін Файл атауы (File Name) пунктін басыңыз.
    

11. 
    Бұл жерде бағдарламадағы дыбыстар тізімін көре аласыз. Барлық дыбыстар санаттар бойынша берілген. Мысалы, Жануарлар (Animals) барлық жануарларға қатысты дыбыстар тізімінде жинақталған. Осы тізімнен Мысықтың пырылдауы (Cat purr) атты дыбысты таңдаңыз.
    

12. 
    EV3 құрылғысында дыбыстың қосылғандығына көз жеткізіңіз. Бағдарламаны роботқа жүктеңіз.
    
13. 
    Қолыңызды ультрадыбысты датчикке алыстан біртіндеп жақындатыңыз. Қолыңыз 15 см-ге жақындаған кезде сіз өзіңіз таңдаған дыбысты естисіз.
    

1. 
   Рульдік басқару блогын СТАРТ блогына қосыңыз.
   
2. 
   Блокты Қосылған (On) режиміне ауыстырыңыз.
   
3. 
   Күту блогын Рульдік басқару блогына қосыңыз.
   
4. 
   Режимжі өзгертіңіз:
   

1. 
   Кіші < салыстыру түрін таңдаңыз. Шектік мәне 10 тең болсын.
   
2. 
   Күту блогына Рульдік басқару блогын қосыңыз.
   
3. 
   Өшірілді (Off) режимін қосыңыз.
   
4. 
   Сіздің бағдарламаңыз суретте көрсетілген нұсқаға ұқсас болуы керек.
   

Бағдарламаны роботқа жүктеңіз.