2.9 Расчет тормозного механизма
Методика расчета тормозного механизма предполагает определение тормозного момента, развиваемого тормозом, и его соответствие тормозному моменту, развиваемому механическим транспортным средством при максимальном замедлении.
Тормозной момент дискового тормоза
Mт=zμRсрP, (2.20)
где z- число пар поверхности трения, z=4;
μ- коэффициент трения, μ=0,45;
Rср- радиус действия сил трения. эквивалентный действию всех элементарных сил трения на площади контакта, Rср=(Rн+Rв)/2;
Rн, Rв - наружный и внутренний радиусы диска, м;
Р - осевое усилие, Н.
Рисунок 2.11 - Схема сил Р и параметров тормозного механизма
Для более точного определения среднего радиуса используем формулу:
Rэкв=Rсрδф, (2.21)
где δф - коэффициент формы фрикционного элемента.
Для расчетов возьмем фрикционный элемент в виде кольцевого сектора. Для накладки в виде кольцевого сектора коэффициент δф зависит от соотношения радиусов:
а=Rв/Rн<1, (2.22)
для расчетов примем R=0,21 м, R=0,16 м, Rн-Rв<0,6.
Отсюда
а=0,16/0,21 0,79
Тогда
δф=1,021
Осевое усилие Р в предлагаемом тормозе создается усилием восьми цилиндров. для пневматического привода
Р=0,25рπ∑dц, (2.23)
где Р - давление в пневмосистеме; Р=0,9 МПа;
dц - диаметр цилиндра; dц=0,07 м.
Отсюда
Р=0,25·3,14·0,9·106·8·0,072=27689,8 Н.
Тогда
Rср=[(Rн+Rв)/2]δф[(0,21+0,16)/2]1,021=0,189 м.
Тормозной момент
Mт=zμRсрP=40,450,1 8927689,8=9420,07 Н·м.
Тормозной момент, развиваемый автотранспортным средством при экстренном торможении:
М1=(GzφRк)/2, (2.24)
где Gz - масса автотранспортного средства, приходящаяся на переднюю ось при торможении,
Gz=G1+Gah0J/Lag (2.25)
где φ - коэффициент сцепления шины с дорогой, φ=0,8;
Rк - радиус колеса автотранспортного средства, Rк=0,477 м;
G1 - масса автотранспортного средства, приходящаяся на переднюю ось, G1=2538 кг;
Ga - полная масса автотранспортного средства, Ga=7825 кг;
h0 - высота центра тяжести автотранспортного средства h0=0,9 м;
La-база автотранспортного средства, La=3,6 м (по таблице 2.3);
J - максимальное замедление при торможении, J=7,0 м/с2;
g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.
Таблица 2.3
Техническая характеристика грузового бортового автомобиля ГАЗ-3307
Показатели
|
Значения
|
Колесная формула
|
4×2
|
Грузоподъемность, кг
|
4500
|
Снаряженная масса, кг, в том числе:
на переднюю ось
на заднюю ось (тележку)
|
3200
|
1435
|
1785
|
Полная масса, кг, в том числе:
на переднюю ось
на заднюю ось (тележку)
|
7850
|
1875
|
5975
|
Допустимая масса прицепа, кг
|
3500
|
Габаритные размеры, м
длина
ширина
высота
|
|
6,550
|
2,380
|
3,770
|
База, м
|
3,700
|
Расстояние, м:
от передней до средней оси
от средней до задней оси
|
|
-
|
-
|
Колея колес, м:
передних
задних
|
|
1,630
|
1,690
|
Дорожный просвет, мм:
до передней оси
до задней оси (оси тележки)
|
|
347
|
265
|
Углы проходимости, град:
передний
задний
|
|
38
|
25
|
Радиусы поворота, м:
наружный габаритный
по оси внешнего переднего колеса
|
|
9
|
8
|
Максимальная скорость, км/ч
|
90
|
Время разгона до скорости км/ч, м
|
60
|
32
|
Выбег со скорости км/ч, м
|
50
|
660
|
Тормозной путь от скорости км/ч, м
|
50
|
25
|
Контрольный расход л/100 км топлива
при скорости км/ч:
|
60
|
80
|
19,6
|
24,6
|
Марка двигателя
|
ЗМЗ-53-11
|
Подставив в формулу, выбранные ранее значения величин, получим:
Gz=2538+7825·0,9·7,0/3,6·9,81=3934 кг.
Отсюда
М1=(39340·0,8·0,477)/2=7506 Н·м.
Тормозной момент, развиваемый тормозным механизмом равный 9420,07 Н·м обеспечивает торможение транспортного средства с замедлением 7 м/с2 при давлении в приводе тормозного механизма 0,9 МПа: Мт>М1
Достоинство дискового тормоза - возможность получения поверхности трения значительно большей, чем у колодочных тормозов, при одинаковых габаритных размерах. Это позволяет использовать дисковый тормоз при меньшем давлении между трущимися поверхностями. В результате повышается их износостойкость, сцепление трущихся элементов по плоской поверхности, обеспечивается высокая равномерность распределения давления, а следовательно равномерный износ материала [7].
2.10 Прочностные расчеты
2.10.1 Расчет резьбового соединения на прочность
Целью расчета является определение напряжений и коэффициента запаса прочности в резьбовом соединении крепления кронштейна. Материал резьбового пальца (рисунок 2.11) - сталь 20 ГОСТ 1050-88, σт=750 МПа; σ-1=5 МПа. Диаметр резьбы М16×1,5. Соединение затягивается моментом затяжки М3=170 Н·м. Для определения коэффициента трения воспользуемся данными тензометрирования соединения при моменте затяжки М3=285 Н·м, согласно которому установлено, что напряжение в резьбовой части σ1=501,6 МПа и τ1=350 МПа.
Коэффициент трения на торце гайки определяется по формуле:
μт=-0,3 (2.26)
где М3 - момент затяжки, Н·м;
Н - коэффициент определяющий d/d1;
σ1 - напряжение в резьбовой части, МПа;
d - наружный диаметр резьбы, см.;
τ1 - касательное напряжение в резьбовой части, МПа;
d1 - внутренний диаметр резьбы, см.
μт=-0,3=0,086
Коэффициент сопротивления в резьбе пальца
k=-βт·μт (2.27)
где βт - коэффициент, определяющий отношение D/d=0,778
k=-0,778·0,086=0,1635
Коэффициент соотношения момента сопротивления в резьбе и момента трения на торце гайки при затяжке:
ω=βт·µт/k=0,778·0,086/0,1635=0,41
Напряжение затяжки
σ31= (2.28)
σ31==230 МПа
Приведенное напряжение после снятия ключа определяется по формуле:
σn=σ31 (2.29)
σn=230=276 МПа
Статический запас прочности определяется по формуле:
nт= (2.30)
nт1===2,7
Приведенное напряжение после затяжки (ω=1)
σn1=σ31 (2.31)
σn1=230=445 МПа
Коэффициент запаса прочности при затяжке вычислим по формуле:
nм= (2.32)
nм===1,68
Отношение коэффициентов nтi/nм=1,6 показывает, что статический запас прочности после затяжки повысился на 60 %.
Максимальное напряжение при переменной нагрузке определяется по формуле:
σn1max=σ31(2.33)
где σа - приведенное напряжение при переменной нагрузке, σа=58 МПа
σn1max=230=383МПа
Статический запас прочности по максимальному напряжению находится по формуле:
n==1,95
Это значение выше допускаемого, равного 1,5
Достарыңызбен бөлісу: |