Зертханалық жұмыс №6. Автоматты реттеу жүйесінің қарапайым сызықты емес сипаттамаларын зерттеу Жұмыстың мақсаты

жүктеу/скачать 76,74 Kb.

бет	2/2
Дата	27.11.2023
өлшемі	76,74 Kb.
	#193723

1 2

Байланысты:
6 зертхана
Қаз.тарих Срсп2

6.3 Есеп беруге талаптар
6.4 Бақылау сұрақтары

6.2 Жұмыстың бағдарламасы

MATLAB-Simulink бағдарлама кітапханасының Nonlinear кітапханасынан бейсызықты блокты таңдап модель құрамыз (6.6 сурет). Кіріс сигнал ретінде Sources блогындағы синусоиданы қолданамыз. Сигналдарды салыстыруға қолайлы болу үшін бастапқы және бейсызықты блок арқылы өтетін Simulink кітапханасының Signal & Systems бөлімінен блогын қолданамыз. Mux (6.6 суретте ол қара тік бұрыштармен белгіленген) блогының кірісіне сигналдар беріледі, ал шығыс Scope блогына жалғанады.

6.6 сурет - Зерттеу жүргізуге қажетті бейсызықты жүйенің моделі

6.2.1 6.6 суретте көрсетілген модел сұлбасында бейсызықты блоктарды өзгерту реті:
1) Saturation блогы (шектеу немесе қанығу буыны).

Dead Zone сезімталдығы жоқ аймақтық блок.
Relay релелі блок.

Осы аталған блоктардың моделін алу керек.
6.2.2 6.1 және 6.2 кестелерде нұсқаларға сәйкес келетін блоктардың параметрлері көрсетілген.

Нұсқаға сәйкес параметрлерін енгізу. Кірісіне гармоникалық сигнал бере отыра типтік сызықты емес статикалық сипаттамаларды алып, талдау.
Зерттеу нәтижелері бойынша типтік бейсызықты сипаттамаларға қорытынды жазу.

6.1 кесте – Қанығу аймағынан тұратын бейсызықты блоктардың параметрлері

Қанығу аймағының сипаттамасы	Нұсқалар	b параметрі	Сезімталдығы жоқ аймақтың сипаттамасы	Нұсқалар	b параметрі
	1	0.7		1	2,3
	2	0.13		2	1,7
	3	0.28		3	0,3
	4	0.35		4	4,8
	5	0.42		5	3,4
	6	0.56		6	5,6
	7	0.69		7	2,1
	8	0.17		8	6,9
	9	0.23		9	3,5
	10	0,9		10	5,4
	11	0.37		11	2,8
	12	0.52		12	6,9
	13	0.33		13	2,3
	14	0.27		14	1,9
	15	0.13		15	2,3
	16	0.49		16	5,8
	17	0.36		17	2,4
	18	0.58		18	5,6
	19	0.23		19	2,1
	20	0.59		20	3,9

6.2 кесте – Гестирезисті бейсызықты блоктардың параметрлері

Гистерезисті сипаттама	Нұсқалар	a параметрі	b параметрі
	1	2	0,7
	2	1,1	1,4
	3	2	2,8
	4	0,5	0,9
	5	3,3	3,7
	6	0,9	1,5
	7	3,7	4,3
	8	2,2	2,6
	9	1,5	3,1
	10	4,8	3,7
	11	8,9	2,5
	12	5,3	1,3
	13	1,5	3,7
	14	4,3	2,2
	15	2,6	1,5
	16	3,1	4,8
	17	3,7	8,9
	18	2,5	5,3
	19	1,3	1.8
	20	2.4	3.5

6.3 Есеп беруге талаптар
Есеп беру келесі бөлімдерден тұруы керек:
1) Сыртқы беті.
2) Жұмыстың мақсаты және орындалу тәртібі.
3) Теориялық бөлімнен қысқаша мазмұн.
4) Сызықты емес буындармен моделдің үш сұлбасы.
5) Тәжірибе нәтижелері.
6) Қорытынды.

6.4 Бақылау сұрақтары

Бейсызықты буындарды түрлері?

6.4.2 Типтік бейсызықты буындар.
6.4.3 Simulink кітапханасының қандай бөлімі бейсызықты жүйелерді зерттеуге арналған?
6.4.4 Статикалық сипаттама деген не?
6.4.5 Бейсызықты жүйе анықтамасы.
6.4.6 Кіріс шығыс шамалары.
6.4.7 Жүйенің эквивалентті беріліс функцияның түрі қандай?

жүктеу/скачать 76,74 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2