Қозғалыс кезде дененің пішіні мен өлшемі өзгермейтін және оны құрайтын екі бөлшегінің арақашықтығы үнемі тұрақты болып қалатын денелерді абсолютты қатты денелер деп атайды.
Тұрақты қозғалмайтын ось бойынша айналыстағы дененің кинематикасының қозғалыс теңдеуі айналу бұрышының уақытқа тәуелді өзгерісін көрсетеді.Яғни
Дененің кез келген нүктесі тұрақты оске қатысты, тұрақты арақашықтықта шеңбер сызады.
Дененің айналу осіне қатысты күш моменті деп, айналу осінен нүктеге дейінгі нүктеге дейінгі радиус вектор - дің сол нүктеге түскен - күшіне векторлық көбейтіндісін айтады,яғни
Материялық нүктелер инерция моменті деп,нүктелер массасын олардың тұрақты айналу осіне дейінгі арақашықтықтардың квадратына көбейткенге тең:
1. Жүйенің (дененің) инерция моменті деп,сол жүйені құрайтын бөлшектердің массасын айналу радиусының квадртына көбейтіндісінің алгебралық қосындысына тең физиалық шаманы айтады.
1. Жүйенің (дененің) инерция моменті деп,сол жүйені құрайтын бөлшектердің массасын айналу радиусының квадртына көбейтіндісінің алгебралық қосындысына тең физиалық шаманы айтады.
