Басқару бағдарламаның кадр сөзі

Сөз басқару бағдарламаның кадрының құрамындағы бір бөлігі, онда өңдеу үрдісіне тиісті параметрлер және басқаруға қажетті басқа мәліметтер бар.

Әр сөз құрамында

– мекен-жай (латын әрпі);

– математика белгілері – «+», «-» керек жағдайда;

– цифрлар.

Символдардың құрылымымен олардың сөзде орналасу реті сөздің форматы деп аталады.

Мысалы, N2, G2, M2, T3, X33, Z+0.4S03.1

Сөзде бірінші символ ол адрес. Екінші символ ол математика белгілері. Егер форматта математика белгілер көрсетілсе, онда олар міндетті түрде жазылады, егер форматта «+» көрсетілсе, онда оны көрсетпеуге болады; тек «–» бағдарламада жазылады.

Сөздің сандық бөлігі үш цифрдан болуы мүмкін. Егер бірінші цифр «0» болса, онда бағдарламада сандық мәліметтерді жазғанда маңызсыз нольдерді жазбауға болады. Формат бойынша бір ғана цифр болуы мүмкін.

Мысалдар:

Сөз форматы Бағдарламада жазу

G2 G01, G17, G80

X±33 X+046100, X-003450

2.3 сурет

Басқару бағдарлама кадрының сөзіндегі мекен-жай сол мекен-жайдың соңында тұрған сандардың мәнін білдіреді.

Әрбір мекен-жай - символдың стандартқа сәйкес белгілі мәні бар. Ол мәндер қатаң, сондықтан өзгермейді.

F – беріліс функциясы;

G – дайындау функциясы;

I, J, K – X, Y, Z осьтерге қатысты интерполяция параметрлері;

M – көмекші функция;

N – кадр номері;

S – басты қозғалыстың функциясы;

T – кесу құралының функциясы;

P, Q, R – X, Y, Z осьтеріне параллель үшінші қозғалыстардың ұзындығы;

U, V, W – X, Y, Z осьтеріне параллель екінші қозғалыстардың ұзындығы;

X, Y, Z – X, Y, Z осьтер бағытында бірінші қозғалыстардың ұзындығы.

Келесі мекен-жайлар төменде көрсетілген мағынада не сандық бағдарламамен басқаратын құрылғының жобалаушымен тағайындаған мағынаны атқаруы мүмкін:

А, В, С – X, Y, Z осьтеріне қатысты бұрылу бұрыштары;

D – кесу құралдың екінші функциясы (түзету);

Е – берілістің екінші функциясы (тез қозғалу);

H, I, O – резерв мекен-жайлар, олар әр мағынада қолданулары мүмкін.

Басқару бағдарлама кадрларының барлық сөздері екі топқа бөлінеді: өлшемсіз және өлшемді. Өлшемсіз сөздерге мекен-жайдан кейін номерді көрсететін цифрлер, код, не қозғалыстан өлшемдері басқа мәндер (беріліс жылдамдығының өлшемі, айналдырықтың айналуы және басқа) жатады. Жиі мына өшемсіз сөздер қолданылады:

– кадр нөмері (N001, N002 ….);

– дайындау функциясы (G01, G02 ….G39);

– көмекші функциясы (М01, М02 ….М99;

– басты қозғалыстың жылдамдығы (S12, S-250.5, S1-450 ….);

– кесу құралдың номері (Т03, Т15 ….).

Дайындау және көмекші функциялардын мағыналары стандартпен тағайындалған. Дайындау функция сандық бағдарламамен басқаратын құрылғының жұмыс режімін көрсетеді: түзету түрлері, нольді жылжыту, тұрақты айналымдарды жұмысқа қосу, басты қозғалыспен беріліс жылдамтықтарының өлшемдерін және басқа. Көмекші функциялармен білдектің әрбір жүйелері мен механизмдерінің жұмыстары басқарылады: тоқтау, бағдарламаны жұмысқа қосу және басқа.

Өлшеді сөздерге, мекен-жайдан кейінгі цифрлар білдектің жұмыс мәрімі қозғалыстарының өлшемін (мысалы, бұрылу бұрышы). Қозғалыс өлшемдері мм, градус, радиан, дюйммен көрсетіледі.

Әрбір сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғының сөздерді жазу: бағдарламаны жазу ерекше ережелері болады.