Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| Модультипі
75 Ватт 300 Ватт Қуат кернеуі U,В 24 48 Қозғалтқыш типі Тұрақты магниттердің қозуымен щеткасыз күкіртті қозғалтқыш Қозғалтқыш білігінің номиналды айналу жиілігі n , айн/мин 3300; 2000 3500; 3000 Қозғалтқыштың номиналды сәті T u , Н·м 0,18; 0,36 0,48; 0,95 Қозғалтқыштың номиналды тогы I, А 4,5; 9 5; 10 Қозғалтқыш ПӘК ŋ, % 65 75 Қозғалтқыштың Инерция сәті, J д , кгм 2 6·10 -2 6,3·10 -2 Кері байланыс датчигі инкрементальды инкрементальды Датчиктің ажыратымдылығы 816 4096 Модуль массасы m, кг: редукторсыз редуктормен с 2-ступенчатым редуктормен с 3-ступенчатым редуктормен иірмекті 3,1 3,5 3,7 3,9 3,5 3,9 (4,0) 5,1 (5,2) 5,4 (5,5) Ескерту. Жақшадағы мәндер – тежегіші бар модульдің салмағы SIEMENS фирмасының SIMODRIVE POSMO SI (сурет 1.11) интел- лектуалды мехатрондық модулі мехатрон жүйесін орталықсыздандырған басқару кезінде бір басқарылатын координат бойынша қозғалыстарды жүзеге асыруға арналған. 34 Сурет 1.11 – SIMODRIVE POSMO SI интеллектуалды мехатрондық модулі Модуль құрамына келесі элементтер кіреді: • тұрақты магниттерден қоздырылатын вентильді қозғалтқыш (Қуат кернеуі 600 В); • қозғалыс түрлендіргіші және тежегіш құрылғысы; • күштік электроника блогы; • кірістірілген фотоимпульс датчигі (ФИД); • мәжбүрлі салқындатуға арналған желдеткіш; • басқару контроллерін, позициялау және бағдарламалау блокта- рын, сондай-ақ PROFIBUS шинасына арналған коммуникациялық интерфейсті қамтитын басқару құрылғысы. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|