Кафедра меңгерушісі _________________________ Мустафин А.Х

СӨЖ мазмұны

Иінді механизмдердің құрылымдық топтарын қабаттастыру әдісін қалыптастыру. Жергілікті артық байланыстардың құрылымдары. Механизмдердің оптималды құрылымымен синтездеу және контурлардың артық байланыстары.

Әдебиет: [3] стр. 11-23.

Тақырып 3

Жазықтағы иінді механизмдердің кинематикалық сипаттамасының анықтамасы үшін векторлық тұйық контурлар әдісі жұдырықшалы және күрделі тісті механизмдердің, кинематикалық иінді зерттегенде жылдамдықтар мен үдеулер жоспарының әдістері.

Әдебиет: [3] стр. 27-53.

Тақырып 4

Механизмдердің күштік есептеуінің аналитикалық әдісі Н.Е.Жуковский теоремасы бойынша теңгеруші күштерді анықтау.

Әдебиет: [1] стр. 51-53.

Тақырып 5

Тек қана механизм күшіне тәуелді, жүктемелі күштер, механизм жылдамдығының өзгеру заңы. Жүктемелі күштер мен иінді күштер механизмінің жылдамдығының өзгеруі, ол механизмнің күші мен жылдамды заңымен тәуелді.

Әдебиет: [1] стр. 151-153.

Тақырып 6

Энергомасс диаграммасымен маховиктің иінді күш инерциясын анықтау. Иінді күш теңдеулерінен маховиктің иінді күш инерциясын анықтау. Тәуелді жылдамдыққа, иінді күш қозғалуына байланысты маховиктің иінді күш инерциясын анықтайды.

Әдебиет: [1] стр. 154-169.

Тақырып 7

Теңгерілмейтін мехизмдер мен оның түрлері. Статикалық теңестіру, иінді күшті теңестіру, ротордың бірқалыпсыздығы және оның түрлері. Жобалау кезінде роторларды динамикалық теңгеру. Ротордан жасалған статикалық және динамикалық теңгерулер.

Әдебиет: [3] стр. 141-143.

Тақырып 8

Жоғарғы кинематикалық жұптардың үйкеліс жылжуы мен үйкеліс теңселуі. Механикалық ПӘК. Типтік механизмдердің ПӘК – ін анықтау.

Әдебиет: [1] стр. 51-53.

Тақырып 9

Қысымның мүмкіндік бұрышының әсерімен механизмнің берілген күйінің шығу және кіру буындарының синтезі. Төрт буынды механизмде кривошиптің болу шарты. Механизмнің жетекші буынының орташа жылдамдығының коэффициентінің өзгеруінің синтезі.

Әдебиет: [1] стр. 351-353.

Тақырып 10

Кедергілі пішінді кинематикасы. Ішкі ілініс тісті берілістің ерекшеліктері. Рейкалы ілініс. Тістердің пішіндерінің кесілуі. Цилиндрлік түзу тісті ауықты тісті берілісінің геометриялық есебі. Цилиндрлік қисық тісті берілістердің кинематика мен геометриясы. Новиков берілістері және оларды қолдану өлнесі.

Әдебиет: [1] стр. 241-258.
Тақырып 11

Шошақ берілістің кинематика мен геометриясы.

Жүргізі әдісімен шошақ тісті доңғалақты кесу. Шошақ доңғалақта винттік жіне бұрыштық тістерді қолдану. Қырықаяқты берілістің ілінісінің түсініктемесі. Глабоидны қырықаяқты берілістің ілінісу ерекшеліктері.

Әдебиет: [1] стр. 258-356.

Беріліс қатынасындағы планетарлық механизмнің графикалық және аналитикалық әдісі. Планетарлық механизмнің сателлиттер санын және тістер санын таңдау. Тістік дифференциалдық механазмдер. Тұйықталған дифференциалдың санысыз берілістері.

Әдебиет: [3] стр. 151-153.

Тақырып 13

Қысым бұрышы мен механизмнің өлшеміне және сенімділігіне әсер ететін күш. Механизмнің өлшеміне сүйене жіберілген қысым бұрышын және дөңестік пішінін анықтайды. Жетектегі буынның берілген қозғалыс заңы бойынша жұдырықшаның координатасының пішінін анықтайды. Итергіш роликтің өлшемін таңдайды. Ауыстыратын механизмдер. Әдебиет: [4] стр. 95-126.

Динамикалық тербелістің өтуі. Тұтқыр және құрғақ үйкелістермен тербелістің жұтылуы. Өндірістік жұмыстар мен манипуляторлар түрлері. Кинематикалық тізбектің манипуляторлық құрылымы. Манипулятордың кинематикалық жұптарының орналасуы оның әсері.

Механизмдер мен машиналар теория теориясы бойынша курстық жоба

ЕСКД талаптарымен безендірілген А1 форматында сызылған 2 беттен тұрады, және оған қажет графикалық салулар мен шығарулары және есептеу-түсіндіру қағазы А4 форматынан тұрады.Курстық жобаның тапсырмасы қандай да бір машинаға немесе құрылғыш жүйесінде жиналған механизмдердің негізгі түрлерін зерттеу және жобалауды құрастырушы комплекті болып табылады. Ол тәлімгер оқитын мамандықты құрастыру керек. Курстық жобаның тапсырмасын оқытушы береді. Курстық жоба теориясы механиканы оқығаннан кейін орындалады. Курстық жобаны орындау кезінде тәлімгер нақты есептерді шығаруда қорытынды теориясын және қолданудағы негізгі жағдайлары бойынша практикалық дағды қалыптастыру. Орындалған курстық жобаны оқытушы рецензиялайды және оны қорғау керек. Курстық жоба дифференциалдық бағамен бағаланады. “Механизмдер мен машиналар теориясы” курсын оқу кезіндегі оқу процесінің негізгі бөлігі болып табылады, және тәлімгерді құрылымдық даярлауда негізгі болып саналады.Бұл курстың жұмыстың орындалуында ол тәлімгерлерді инженерлік жұмысты орындауда жауапкершілікпен қарауға, және техникалық әдебиеттерді ГОСТ-тарды, таблицаны пайдаланудың тәсілін үйретіп, дағдыға рационалды болуға тәрбиелейді.
Кұрстық жұмысының жобалаудың графикалық бөлімнің мазмұндамасы

– Иінді механизмді динамикалық талдау.

– Планетарлық механизмнің кинематикалық сызба-нұсқасын жобалау және эвольвентті іліністің суретің тұрғызу.

Графикалық жобалау жеке А1 форматында ЕСКД-нің талаптарына сәйкес

салынады. Сызбада барлық көмекші сызбаларды сақтап, сәйкес жазбаларын және алынған масштаб коэффициентінің өлшемдері мен жазу. Әрбір жобаланған беттің негізгі жазбасы болуы керек.А4 форматты қағазының келесі жағын; сол жағынан 20 мм, оң жағынан 5 мм орын қалтырылып, сиямен түсіндірмелі хаттама жазылады. Барлық беттер нөмірленеді. Есептік түсіндірменің титул беті, кафедрада берілген тапсырма, есептің әрбір бөліміне, сандарына, шығарлынуына қысқаша түсініктеме жазылып, соңында қолданған әдебиеттермен мазмұны жазылады. Барлық негізгі математикалық тәуелділіктер, сандық мағыналары жалпы түрде жазылып, соңғы қорытындысы өлшем бірліктерімен көрсетілуі керек. Қайталан балы есептеулерде, формулаларды жазып, ал қорытынды шыққанын таблица үлгісінде толтыру.

Үй жұмысың бетінің мазмұндамасы

Бет 2. Иінді механизмнің динамикалық анализі.

Механизмнің берілген қалыптағы буынның бұрыштық үдеуің анықтау.

Ол үшін механизмнің орналасуынын жылдамдықтар жобасының сызба нұсқасын салу. Массалар центірінің үдеуін және буынның бұрыштық үдеуін анықтау.

Буынның инерциялық салмағын анықтау.

Берілген механизмдер үшін масштабымен алынған құрылым топтарын сызып және буындарына қойылған күштерді көрсету.

Күштер жобасы әдісі арқылы барлық кинематикалық қатар механизмдердің реакциясын анықтау.

Күш жобасы және Н.Е. Жуковскидің жұдырықшалы әдісімен келтірілген буын механизімінен теңгеруші моментті табу.

Бет 3. Эвольвентті іліністің суретін салу

Планетарлы механизмнің кинематикалық сызба нұсқасын жобалау.

Өстестігін, көршілестігін біле отырып планетарлы механизмді доңғалақтарға z >17 және нөлдік доңғалақ екенің ескере отырып құраушы тістер санын таңдап алу.

Бастапқы диаметірін санап, планетарлы механизмнің екі жобасы, шеңберде жылдамдықтарының тарау суретімен сызба нұсқасын салу.

Қатарлас эвольвентті доңғалақтың пішінін стандартты құрал рейкасымен кесілген қозғалмайтын өсімен сыртқы іліністің геометриялық есептемесін орындау. Рейканың ығысу коэффициентін таңдау кезінде тістін кескіш түбінің болмауын қамтамасыз ету. Бір қалыпты ілінісуде жалғасқан доңғалақтың ығысу коэффициенті бойынша бірдей, таңбасы бойынша қарама қарсы, ал өс арасында аралық ығысу коэффициенті жеке алдын ала табылған қажет ығысу коэффицинтінің қосындысын қамтамасыз етуін ескеру керек.

Сыртқы іліністің суретін тұрғызу. Әр бір доңғалаққа үш тістін, сызық және ілініс доғасын, тіс пішінен кескіндеп, салыстырмалы сығанау коэффициентін анықтап және тістер пішінінің салыстырмалы сырғанауының суретін салу. Іліністі салу масштабы осы сызбаға тіс биіктігі 60 мм-н аспайтындай алынады. Рейканың өлшемі тұрғызылған және тілінген доңғалақ рейкалы іліністін суретін тұрғызу.


Кұрстық жұмысың орындалу графигі

№	КЖ бөлімі	Үй жұмысың бөлімнің мазмұны	Орындалу уақыты
1	КЖ 1	Механизимдердің құрылымдардың анализі	1-4 апта
2.	КЖ 2	Механизимді берілген мәліметтермен синтездеу	4-8 апта
3	КЖ 3	Кривошиптің 8-түрлі орналасу жобасын және оған сәйкес бұрылған жылдамдықтардың жобасын салу.	8-10 апта
4.	КЖ 4	Механизмнің орналасуынын жылдамдықтар және уделерді жобасының сызба нұсқасын салу	10-11 апта
5.	КЖ 5	Механизимді күштік талдауы	12 апта
6.	КЖ 6	Тісті берілісті геометриялық есебі	13 апта
7.	КЖ 7	Планетарлық редукторды есептеу	14 апта
8.	КЖ 8	Сыртқы іліністі сызу	15 апта
9	КЖ 9	Сызу: - азғантай дөнгелекті және рейка ілінісуы ; - планетарлық редукторды. Жұмысты қоргау және есептік–түсініктеме жазбаны құрастыру	15-16 апта

Іштей және оқу нысанының студенттеріне арналған бақылау шараларының күнтізбелік кестесінің үлгілері

СӨЖ тапсырмаларын орындау және тапсыру жөніндегі және «Машиналар мен механизимдердің теориясы» пәні бойынша 5В071300 «Көлік, көліктік техника және технологиялар» мамандығы бойынша сыртай оқу нысанының студенттеріне арналған

Кафедра отырысында ұсынылды 2010ж. «___»________№_____ Хаттама.

Студенттердің міндеттері: ұдайы сабаққа қатысу, пән бойынша тапсырмаларды өткізу кестесінің талаптарын орындау, кітапханада және интернет залында әдебиетпен өздегінен жұмыс істей білу.

Оқытушылар студенттермен бірігіп жұмыс істей үрдісінде келесі ережелерге сүйенуі қажет:

1. Оқытушы мен студент бір-біріне сыйласымды, сыпайы және мейірімді болу керек.

2. Сабақтарда белсенді болыңыз. Оқытушыға сұрақтар қойыңыз. Сабаққа қатысу жеткілікті емес. Материалды толық меңгере білу керек.

3. Оқытушы студентпен творчестволық түрде жұмыс істеуге міндетті. Студент мұғаліммен қарым-қатынаста болуға міндетті және орындалатын практикалық, өздік жұмыстар бойынша консультация алуға міндетті.

4. Қате жібергенге ұялмаңыз. Кім еш нәрсе істемейді, сол қателеспейді.

5. Барлығын түсінген адам сияқты түр жасамаңыз. Түсінуге тырысыңыз.

6. Сабақтарға қатысу міндетті болып табылады. Егер сіз үш және одан да көп сабақты себепсіз босатсаңыз (себебі құжат бойынша бекітілуі керек), онда оқытушы сізден деканаттың сабаққа рұқсат қағазын талап етуге құқылы. Есіңізде болсын: сабаққа қатысу қорытынды баңаңа әсер етеді.

7. Өз уақытында практикалық, өзіндік жұмыстардың кестесі бойынша есептесіп отыру қажет. Бұл қорытынды бағаға әсер етеді. Аяқталмаған есептесулер және өздік жұмыстар есептелмейді. Әр жұмыстың өз уақытында және толық көллемде орындалған тапсырмаларына жоғары балл қойылу ұйғарылғанды.

Марапаттық баллдар 0,2 ÷ 2 балл:

- творчествалы тұрғыдан келгені үшін;

- оқу үрдісіне белсенді қатысқаны үшін;

- студенттік конференцияға қатысқаны үшін;

Айып балдары 0,2 ÷ 2 балл, жалпы саннан төмендегі жағдайда шегеріледі (азайтылады):

- материалдарды өз уақытында көрсетпегені үшін;

- жұмысты сапасыз орындағанда;

- сабақты жібергенде;

- сабаққа кешіккенде

Студенттердің өзінің қатысуынсыз бақылау жүргізілмейді.

8. Аудиториялық сабақтарға кешігуге 5 минутқа дейін рұқсат етіледі, басқа жағдайда студентке сабаққа кіруге рұқсат етілмейді. Объективті себептер болса оқытушыны алдын-ала ескерту керек. Ұдайы сабақ босату-жақсылыққа әкелмейді. Ол студенттің сабаққа деген қатынасын сипаттайды.

9. Этика бойынша оқытушы сөйлеп тұрғанда дауыс шығарып сөйлеуге болмайды. Екінші ескертуден кейін студент аудиториядан қуылады. Сабақ кезінде басқа тақырыпқа әңгімелесуге болмайды.

10. Сіздің міндетіңіз сабаққа дайын болып келу. Бар әдебиетті пайдаланыңыз, өз уақытында кітапханадан әдебиетті алыңыз.

11. Ішкі тәртіп ережесі орындалуы тиіс.

12. Басқа біреудің жұмысын көшіріп алуға үзілді-кесілді тиым салынады

13. Мүмкіндігінше консультацияға қатысу.

14. Сабақ кесінде сот.телефондар ажыратылған болу керек.

15. Кесте бойынша тапсырылмаған практикалық және өздік жұмыстар оқудың меңгеру сапасын төмендетеді. Студенттердің күнделікті еңбекке ізденушілікке тәрбиелеу үшін олардың сапалы жұмысын - өз уақытында (дер кезінде) рейтинг картасы бойынша бағалау оқытушылар үшін өте қажет.

1. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова.- М.:Высшая школа, 2003. – 483 с.: ил.

2. Попов А.В. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Машиностроение,2002. – 327с.: ил.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.:Наука, 2007.-638 с.: ил.

4. Гавриленко В.А. Теория механизмов.-М.: Высшая школа, 2005.-547с.: ил.
Косымша

5. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 2000г. – 268 с.:ил

6. Колчин Н.И. Механика машин.- М.: Наука, 2004.-577с.:ил.

7. Артоболевский Н.И. Сборник задач по теории механизмов и машин.-М.: Наука, 2005. – 244с.:ил.

8. Юдин В.А., Барсов Г.А. Сборник задач по теории механизмов и машин.-М.: Наука, 2001. – 324с.:ил.

9. Кореняко А.В. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 2006. – 297с.: ил.

10. Практическое руководство по курсовому проектированию механизмов и машин. Курск: Курский политехнический институт, 2004 .–221с.:ил.