Lego Mindstorms EV3
:
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
49
Балки
– використовуються як каркаси конструкцій.
Осі
– передають оберти від мотора колесам, шестерням.
Рис. 30.
Конструктор Lego Mindstorms EV3
Рис. 31.
Балки
Рис. 32.
Осі
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
50
Піни
– слугують з’єднаннями для балок, датчиків, сенсорів.
Конектори
– потрібні для з’єднання балок в різних площинах, змі-
ни кутів з’єднання деталей і під’єднання датчиків, сенсорів до робота.
Шестерні
– призначені для передачі обертання від моторів
до інших елементів конструкції робота.
Колеса, шківи та гусениці
– забезпечують роботу рух у просторі.
Рис. 33.
Піни
Рис. 34.
Конектори
Рис. 35.
Шестерні
Рис. 36.
Колеса, шківи та гусениці
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
51
Декоративні деталі
– використовують для надання оригі-
нальності зовнішньому вигляду робота.
Мотори
– запускають в дію робота.
Датчики та сенсори
– забезпечують робота «відчуттями».
Головний блок EV3
– «мозок» робота.
Рис. 37.
Декоративні деталі
Рис. 38.
Мотори
Рис. 39.
Датчики та сенсори
Рис. 40.
Головний блок
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
52
Конструктивні елементи Lego Mindstorms EV3
Шестерні
(зубчасті колеса)
8-ми
зубчасте
колесо
16-ти
зубчасте
колесо
24-ти
зубчасте
колесо
Черв’ячне
зубчасте
колесо
4-ох
зубчасте
колесо
Зубчасте
колесо
24 зуба
всередині,
56 – зовні
Ремені, осі, втулки для осей
Ремінь,
33 мм
Втулка,
подов-
жувач осі
Втулка
Вісь, 5-ти
модульна
Вісь, 6-ти
модульна
Вісь,
12-ти
модульна
Колеса з шинами та шківи різного діаметру
Ступиця Колесо
Ступиця Колесо
Ступиця Колесо
Орієнтуючі та комбіновані з’єднувачі
З’єдну-
вальний
штифт 2-мо-
дульний
подвійний
З’єдну-
вальний
штифт 3-мо-
дульний
подвійний
Фіксатор
2-модуль-
ний
Фіксатор
2-модуль-
ний
Кутовий
фіксатор
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
53
Циліндричні фіксатори
З’єдну-
вальний
штифт
піввісь
З’єдну-
вальний
штифт з
виступами /
піввісь
З’єдну-
вальний
штифт з
втулкою
З’єдну-
вальний
штифт з
виступами
З’єдну-
вальний
штифт з
виступами
Балки
Балка
3-мо-
дульна
Балка
5-мо-
дульна
Вигнута
балка
3*5 мо-
дульна
Балка з
шипами
1*2
Балка з
шипами
1*5
Пластина
з отво-
рами 2*4
3.2. ПРОГРАМНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MINDSTORMS EV3
Встановлення ПЗ
Перш ніж встановити середовище програмування, варто пе-
ревірити, чи задовольняє комп’ютер системним вимогам. Міні-
мальні вимоги складають:
операційна система Windows (XP, Vista, 7, 8) або MacOS
(10.6, 10.7, 10.8);
2 ГБ оперативної пам’яті;
двоядерний процесор 2,0 ГГц або більш потужний;
2 ГБ вільного дискового простору;
Роздільна здатність екрану 1024*768;
Microsoft Silverlight 5.0;
Microsoft.NET 4.0.
Завантажити ПЗ можна з офіційного сайту компанії LEGO
(http://www.lego.com/), в меню
Завантаження
.
ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
54
Потрібно обрати операційну систему, на яку буде встановлю-
ватися ПЗ, та запустити виконувальний файл.
Слід зазначити, що основним об’єктом, над яким доведеться
працювати, буде проект. Проект дозволяє більш комплексно піді-
йти до завдання створення робота.
Після запуску програмного середовища EV3 на екрані
з’являється наступне вікно:
Рис. 41.
Завантаження програмного забезпечення
Проект
опис та відео
програми
результати
експериментів
презентація
проекту –
контент
Рис. 42.
Склад проекту
3. Конструктор Lego Mindstorms EV3
55
1. За замовчуванням активна вкладка
Лобі
.
2.
Додати проект
– використовується для додавання ново-
го проекту, для того, щоб мати можливість почати про-
грамування робота.
3.
Завдання для роботів
– дозволяє будувати і програму-
вати п’ять основних моделей роботів.
4.
Відкрити останні
– можна здійснити доступ до останніх
проектів, з якими працювали на комп’ютері.
5.
Короткий посібник
– допоміжні ресурси (короткі вступ-
ні відеоролики, керівництво користувача EV3 і довідка з
програмного забезпечення).
6.
Новини
– повідомлення з сайту LEGO.com/Mindstorms.
7.
Інші роботи
– дозволяє будувати і програмувати інші мо-
делі роботів.
Створення нового проекту
Для створення нового проекту потрібно натиснути
Файл/ Но-
вий проект
або на плюс поряд з вкладкою
Лобі
(рис. 44).
Достарыңызбен бөлісу: | 
