ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
34
2.3. КЛАСИФІКАЦІЯ РОБОТІВ
ТА ГАЛУЗІ ЇХ ЗАСТОСУВАННЯ
Роботи можуть класифікуватися за різними ознаками. Най-
більш загальними і змістовними є класифікації за призначенням
та класом задач, для розв’язування
яких призначений робот; осо-
бливостями управління; технологічними ознаками.
Розвиток робототехніки зумовлює формування нових поко-
лінь роботів і впровадження їх в нові галузі.
Тому класифікація за
призначенням та класом задач, до яких призначено роботів, не є
завершеною і певною мірою характеризує
шлях розвитку робо-
тів, а тому може бути названа також «еволюційною», але вже зараз
можна зазначити, що роботи всіх поколінь
можуть бути розділені
на дві великі групи:
виробничі
і
дослідницькі
.
Виробничі роботи призначені для виконання важкої, мо-
нотонної, шкідливої та небезпечної для здоров’я людей фізич-
ної роботи, а також
окремих видів трудомістких, напружених
розумових робіт (проектування, інформаційне забезпечення,
управління).
Промислові роботи призначені
для автоматизації основних
і допоміжних операцій в різних галузях промисловості – маши-
нобудуванні і приладобудуванні, гірничодобувній, нафтохімічній,
металургійній, атомній тощо.
За методом управління або ступенем безпосередньої участі
людини в управлінні роботи поділяють на три групи:
Достарыңызбен бөлісу: 
