ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
36
Відомим у
медицині є робот-хірург
Da Vinci
, що активно ви-
користовується в усьому світі. Поки це не самостійно діючий ме-
ханізм, а слухняний 500-кілограмовий інструмент в руках лікаря.
В операційного модуля чотири «руки».
Три з них закінчуються мі-
ніатюрними хірургічними інструментами – скальпелем і зажима-
ми, а четверта управляє крихітної відеокамерою. Da Vinci оперує
через сантиметрові проколи,
тому без камери не обійтися, зате
у пацієнта майже не залишається шрамів. Коли робот «чаклує»
над хворим, хірург-людина сидить за пультом. Лікар маніпулює
джойстиками, які дуже точно передають руху пальців і кисті
«рук» da Vinci. Як і у людської кисті, у
них сім ступенів свободи,
але маніпулятори набагато сильніше, не втомлюються і миттєво
завмирають, якщо хірург відпустить джойстики. Свої дії лікар
контролює через окуляри, куди надходить збільшена до 12
разів
картинка з відеокамери [6].
Kirobo
– робот-антидепресант для космонавтів, заввишки
всього 34 см. Створений спеціально для «живого» спілкування з
людиною. Робот розмовляє, розуміє сказане і природно реагує на
питання. Штучний інтелект Kirobo відрізняє людську мову (поки
лише японську) від оточуючих звуків,
виділяє в її потоці окремі
слова і визначає сенс фраз. Андроїд запам’ятовує і впізнає кон-
кретних людей, розрізняє емоції, виражені мімікою і жестами. Тіло
робота має 20
ступенів свободи, тож Kirobo відповідає людині не
тільки словом, а й рухами [20].
Рис. 18.
Робот-хірург Da Vinci
2. Основні поняття робототехніки
37
Достарыңызбен бөлісу: 
