8. Программное обеспечение ИИС. Инструментальные средства для разработки интеллектуальных систем включают:
- специальные языки программирования, ориентированные на обработку символьной информации (LISP, SMALLTALK, РЕФАЛ);
- языки логического программирования (ПРОЛОГ);
- языки представления знаний (OPS 5, KRL, FRL);
- интегрированные программные среды для создания ИИС (КЕ, ARTS, GURU, G2);
- оболочки экспертных систем (BUILD, EMYCIN, EXSYS Professional, ЭКСПЕРТ), которые позволяют создавать прикладные ЭС, не прибегая к программированию.
9. Системы планирования и интеллектуальные роботы. Исследования в области планирования начались с попытки сконструировать роботов, которые выполняли бы свои задачи с некоторой степенью гибкости и способностью реагировать на окружающий мир. Планирование по ряду причин является сложной проблемой. Немалую роль в этом играет большое количество альтернатив возможных последовательностей действий. Представьте себе робота, который может передвигаться на плоскости и количество вариантов элементарных перемещений, которые он должен сделать, чтобы прийти из одного угла комнаты в другой. Проблема выбора оптимального маршрута (особенно, если в комнате имеются препятствия и обстановка может динамически изменяться) является интеллектуальной задачей.
Создание интеллектуальных роботов составляет конечную цель робототехники. Под таким роботом понимается машина, обладающая зрительным, слуховым, тактильным и т.д. восприятием, способная к разумному поведению в зависимости от обстановки и общению с человеком на естественном языке. В настоящее время в основном используются программируемые манипуляторы с жесткой схемой управления, названные роботами первого поколения. Несмотря на очевидные успехи отдельных разработок, эра интеллектуальных автономных роботов пока не наступила. Основными сдерживающими факторами в разработке автономных роботов являются нерешенные проблемы в области интерпретации знаний, машинного зрения, адекватного хранения и обработки трехмерной визуальной информации.
Вопросы для самопроверки 1. Перечислите основные направления исследований в области искусственного интеллекта.
2. Дайте характеристику задачам, решаемых с помощью экспертных систем.
3. Перечислите основные разновидности систем извлечения новых знаний.
