1«расчёт cap технологического параметра объекта управления с типовым законом регулирования»



бет1/8
Дата04.12.2023
өлшемі0,96 Mb.
#194951
түріМетодические указания
  1   2   3   4   5   6   7   8
Байланысты:
МУ поинд заданию
(РЕД)БИЗНЕС Тұрғұнова А.Н. шлакоблок, Белдікті беріліс, Doc1, heart framework, heart framework, Сегер Как хороший сценарий сделать, Matematika formula, Физика, зертханалық жұмыс, лох, лохцук2, Top4ik, Симченко Н.И. Неспецифические воспалительные заболевания органов мочеполовой системы



СОДЕРЖАНИЕ
Стр.

Введение………………………………………………………………………...

4

1 Расчет САР технологического параметра объекта управления с типовым законом регулирования………………………………………………………..

5

1.1

Задание…………………………………………………………………….

5

1.2

Определить динамические характеристики объекта……………………

5

1.3

Определить оптимально настроечные параметры регулятора, обеспечивающие заданный по «m» запас устойчивости системы……..

6

1.4

Определить прямые оценки качества регулирования при единичном
задающем воздействии……………………………………………………

6










2

Методические указания по выполнению задания.………………………

8

2.1

Определение динамических характеристик объекта……………………

8

2.2

Примеры расчета в программах PERFUN и RAZGON………………….

9

2.3

Определение оптимальных настроечных параметров регулятора, обеспечивающих заданный по «m» запас устойчивости системы……..

11

2.4

Определение прямых оценок качества регулирования при единичном ступенчатом воздействии…………………………………………………

20










3

Указания по оформлению индивидуального задания……………………...

25

Список литературы………………………………………………………………

26

Приложение А. Таблица h-функции……………………………………………

27

ВВЕДЕНИЕ

В процессе подготовки специалистов по автоматизации требуется выполнять большие объемы расчётов. Эти расчеты связаны с аппроксимацией экспериментальных данных, определением различных частотных характеристик, а также с исследованием систем регулирования и управления. При большом объеме затеняются основные идеи и методы. Это является серьёзным затруднением в учебном процессе. Для устранения этого был разработан комплекс программ, которые позволяют избавить студентов от рутинной механической работы и позволяют в лучшей степени освоить особенности тех или иных методов разработки систем управления. Комплекс имеет название PROEKT_L и охватывает основные этапы создания систем управления. Программы комплекса написаны в среде Delphi 7 и предназначены для выполнения курсовых и дипломных работ по расчёту САР на кафедре «Приборостроение и автоматизации технологических процессов» ВКТУ г. Усть-Каменогорска.


Состав программ PROEKT_L:
GCHX – расчёт вещественной частотной характеристики замкнутой системы по управляющему воздействию G(T) = 1(T).
LINZ – расчёт линии равной степени затухания переходного процесса в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора
MCHO – расчёт АЧХ и ФЧХ объекта по коэффициентам F1, F2 передаточной функции
PERFUN – расчёт коэффициентов F1, F2 передаточной функции объекта по ординатам кривой разгона
RAZGON – расчёт кривой разгона объекта по его передаточной функции (объект второго порядка)
RCHO – расчёт расширенных частотных характеристик объекта по коэффициентам F1, F2 передаточной функции
USTI, USTP, USTPI – расчёт АФХ разомкнутой САР с И-регулятором,
с П-регулятором, с ПИ-регулятором
При написании программ были использованы алгоритмы, представленные в [1;2;3]. Комплекс PROEKT_L опробован в учебном процессе. Выявлена работоспособность программ при разных исходных данных и соответствие комплекса предъявляемым к нему требованиям.
В методическом указании детально описывается каждое задание, показаны методические указания по выполнению заданий. Кроме того излагаемый материал сопровождается примерами, способствующими наиболее полному его пониманию.
Данное методическое пособие может быть рекомендовано и для студентов других специальностей, в учебную программу которых входят дисциплины, связанные с автоматикой и автоматизацией.

1 РАСЧЁТ CAP ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ С ТИПОВЫМ ЗАКОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ






Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5   6   7   8




©www.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет