Другим наглядным примером изображения механических характеристик в четырех квадрантах является привод транспортных механизмов. В этих механизмах момент сопротивления может меняться в широких пределах между положительными и отрицательными значениями в зависимости от движения в гору или, наоборот, под уклон.
3.2. Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Схема включения двигателя приведена на рис.3.3. Якорь двигателя (Я) и обмотка возбуждения (ОВ) обычно питаются от различных источников напряжения, что позволяет независимо регулировать напряжение на якоре и обмотке возбуждения и тем самым изменять скорость в широких пределах.
При реостатном способе регулирования скорости обмотки якоря и возбуждения могут питаться от одного источника (параллельное включение). Но и в этом случае если сеть большой мощности, то ток в обмотке возбуждения не зависит от тока якоря, так как внутреннее сопротивление источника питания ничтожно мало.
- второй закон Кирхгоффа, согласно которого в установившемся режиме работы двигателя приложенное напряжение сети уравновешивается наведенной в обмотке якоря ЭДС двигателя ( ) и падением напряжения в якорной цепи, т.е.
. (3.3)
В приведенных уравнениях обозначено: – коэффициент, зависящий от конструкции двигателя; – число пар полюсов двигателя; – число активных проводников обмотки якоря; – магнитный поток двигателя; – ток якоря; – угловая скорость двигателя; – суммарное сопротивление якорной цепи; – сопротивление якоря, включающее сопротивление обмотки якоря ( ), компенсационной обмотки ( ), добавочных полюсов ( ), соединительных проводов ( ) и щепок ( ); – сопротивление дополнительного резистора; – конструктивный коэффициент двигателя (коэффициент ЭДС), который в системе СИ в уравнениях (3.1) и (3.2) имеет одинаковое значение, – число пар параллельных ветвей.
