2.2 Примеры расчёта в программах PERFUN и RAZGON
2.2.1 Расчёт коэффициентов передаточной функции объекта в программе PERFUN.
Для этого в программу вводятся число разбиений кривой разгона объекта N, значения температуры Т,0С (данные кривой разгона в натуральной форме без времени запаздывания) и интервал разбиения а. Для заданных в таблице 1 17 значений и интервала разбиения а=4 коэффициенты передаточной функции объекта будут равны: F1=16.88, F2=69.57 (рисунок 2.1).
2.2.2 Расчёт ординат аппроксимирующей кривой разгона производится в программе RAZGON.
В программу вводятся найденные значения коэффициентов F1 и F2, рассчитанное значение коэффициента передачи объекта, заданное значение воздействия Х, заданное значение времени запаздывания τ, интервал разбиения а, длительность процесса 17а+τ (рисунок 2.2).
Рисунок 2.1 – Внешний вид окна программы PERFUN
Полученные расчётные ординаты аппроксимирующей кривой наносятся на график кривой разгона в натуральной форме (рисунке 2.3). Сравнивая значения температуры экспериментальной кривой в натуральной форме с учетом запаздывания с результатами расчета по программе RAZGON, можно сделать вывод с какой точностью заданный объект может быть описан выбранной моделью. Точность аппроксимации находится по формуле (3):
где Y(t) – ордината заданной кривой разгона в натуральной форме в точке максимального отклонения;
Y/(t) – ордината аппроксимирующей кривой в этой же точке;
Y∞ - установившееся значение температуры в объекте
Точность аппроксимации не превышает допустимое максимальное отклонение (Gmax ≤ 5%), следовательно, заданный объект, с точностью Gmax = 1,4%, может быть описан выбранной моделью.
Рисунок 2.2 – Внешний вид окна программы RAZGON
Передаточная функция и дифференциальное уравнение объекта записываются в виде
Достарыңызбен бөлісу: |
