1«расчёт cap технологического параметра объекта управления с типовым законом регулирования»
жүктеу/скачать 0,96 Mb.
|
МУ поинд заданию
(РЕД)БИЗНЕС Тұрғұнова А.Н. шлакоблок, Белдікті беріліс, Doc1, heart framework, heart framework, Сегер Как хороший сценарий сделать, Matematika formula, Физика, зертханалық жұмыс, лох, лохцук2, Top4ik, Симченко Н.И. Неспецифические воспалительные заболевания органов мочеполовой системы
| KR/Tu - коэффициент передачи интегральной части;
Tu - время интегрирования (изодрома); KR и KR/Tu являются настроечными параметрами регулятора. Параметры KR и KR/Tu связаны с расширенными частотными характеристиками объекта следующими соотношениями (12) (13)
Рисунок 2.5 - Графики расширенных амплитудно-частотной и фазо - частотной характеристики объекта Размерность KR - ; KR/Tu - . Формулы (12) и (13) лежат в основе расчёта линии равной степени затухания переходного процесса в плоскости настроечных параметров, по графику которой определяются оптимальные значения KR и KR/Tu. Рекомендуется следующий порядок их определения: а) по программе LINZ расчитайте координаты линии равной степени затухания в плоскости «KR - KR/Tu». В зависимости от частоты ω, вводом в программу служат данные результатов расчёта расширенных Аоб и φоб(m,ω) (таблица результатов программы RCHO): задаваемый ряд частот, соответствующей этому ряду частот ряд значений Аоб (m,ω) и ряд абсолютных значений φоб (m,ω) без - учёта знака, результатом программы является таблица изменении KR и KR/Tu в зависимости от ω; (рисунок 2.6) б) по данным таблицы постройте график линии равной степени затухания, лежащий в верхней полуплоскости (положительные значения KR/Tu), возле каждой точки проставьте значение ω, при которой она рассчитана, нанесите косую штриховку в сторону области устойчивости (рисунок 2.7); в) на графике отметьте максимальное значение и соответствующее ему значение KR, данные значения являются оптимальными и обеспечивают минимум интегрального критерия качества и минимум динамического отклонения регулируемой величин; г) дайте пояснения как изменяется качество переходного процесса с ростом ω в зависимости от значении KR и KR/Tu; д) рассчитайте степень затухания переходного процесса Ψ по формуле; ψ=1-е-2πm (14) е) дополнительно определите степень упругой связи δ, и время изодрома Tu, с как δ = 1/KR (15) Tu = (16) В (16) подставляются численные значения δ, найденное по (15) и оптимальное KR/Tu. 2.3.3 Определение запаса устойчивости САР по модулю и по фазе. Для оценки запасов устойчивости САР по критерию Найквиста необходимо располагать графиком АФХ (годографом) разомкнутой системы с ПИ-регулятором. Исходные формулы для расчета. Wраз(P)=Wоб(P)×WR(P) (17) где выражения для WR(p) представлено формулой (11), для Wоб(p) формулой (4). Подставив (4) и (11) в (17), проведите несложные преобразования, получите передаточную функцию разомкнутой системы с запаздыванием Рисунок 2.6 – Координаты линии равной степени затухания ,01 ,02 ,03 ,04 ,05 ,06 ,07 ,08 ,09 ,1 ,11 ,12 ,13 ,14 ,15 ,16 ,17 ,18 жүктеу/скачать 0,96 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|